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公开(公告)号：CN112816874B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011503315.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/27 , G06N20/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RVM与PF算法融合的电池剩余使用寿命预测方法，包括：对电池数据集进行数据提取及预处理；利用相关向量机算法提取电池数据集的相关向量，拟合出电池容量退化趋势函数，构建状态空间模型，得到观测方程和状态方程；利用粒子滤波算法对模型的相关参数进行修正，得到电池剩余容量预测模型；对预测起始点之后的电池容量进行预测；判断电池容量是否达到电池失效阈值，若达到阈值，则记录此时的电池循环周期数，对电池剩余使用寿命进行预测。本发明利用相关向量机提取电池容量退化趋势得到趋势函数，不依赖电池经验模型，提高了锂离子电池剩余使用寿命预测的精度及其长期预测能力。
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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN118801384A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410754807.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: H02J3/06 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种光储充电站优化调度方法，涉及光储充电站优化调度技术领域，通过构建电动汽车充电负荷预测模型和光伏发电功率预测模型，基于长短期记忆模型对电动汽车充电负荷以及光伏发电功率进行预测，将预测到的数据区间作为输入构建光储充电站多时间尺度调度模型，对光储充电站日前阶段和日内阶段调度进行优化，并且构建不同运行时刻的约束条件，基于构建的约束条件，在满足约束的条件下对光储充电站进行调度，时变的约束条件能够对光储充电站根据不同的运行时间的调度进行调整，因此能降低光储充电站日运行成本以及对配电网负荷波动，提高了光储充电站运行的稳定性，使配电网能够安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115754435A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211327516.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G01R19/145
Abstract: 本发明公开了一种智能定向验电器，包括验电器以及可调节云台，所述验电器包括绝缘壳体、设置在绝缘壳体上端的检测天线、嵌套在壳体侧面的显示屏、设置在壳体内端的主机模块；所述绝缘壳体底部固定连接的所述可调节云台，所述可调节云台受控于主机模块，根据磁场方向对验电器的指向进行定向调节，根据验电器的指向与带电体的角度差值确定带电体周围的带电情况。检测并计算验电体的电磁信号，根据电磁信号驱动可调节云台进行验电器的指向调节和报警，根据验电器的指向与带电体的偏差值，确定带电体周围是否存在其他带电体，并根据验电体的指向确定其余带电体的大体方位，为现场试验人员的作业提供安全警示作用和进一步搜索提供方向指引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816874A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011503315.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06Q10/04 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RVM与PF算法融合的电池剩余使用寿命预测方法，包括：对电池数据集进行数据提取及预处理；利用相关向量机算法提取电池数据集的相关向量，拟合出电池容量退化趋势函数，构建状态空间模型，得到观测方程和状态方程；利用粒子滤波算法对模型的相关参数进行修正，得到电池剩余容量预测模型；对预测起始点之后的电池容量进行预测；判断电池容量是否达到电池失效阈值，若达到阈值，则记录此时的电池循环周期数，对电池剩余使用寿命进行预测。本发明利用相关向量机提取电池容量退化趋势得到趋势函数，不依赖电池经验模型，提高了锂离子电池剩余使用寿命预测的精度及其长期预测能力。
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公开(公告)号：CN112383147A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011277980.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种基于物联网技术的智能空开系统，包括：计量模块，用于对用电设备的用电数据进行采集；空开控制模块，用于根据计量模块获取的用电数据生成动作模块的控制指令；动作模块，用于根据控制指令控制用电设备的导通或断开；通讯模块，用于将用电数据传输给通讯网关。本发明的有益效果：计量模块可以获取用电设备的用电数据，实现了用电设备的电力监测。空开控制模块根据用电数据对用电设备提供保护，当用电数据出现异常，则控制用电设备断电，提升用能安全水平。
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公开(公告)号：CN118938947A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410754805.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种机巢布址和无人机返航路径规划方法，属于无人机充换电技术领域，包括：标注巡检路线网络中所有线路交点得到第一标注节点，标注第一标注节点连线的中点得到第二标注节点；以最远空中换电距离为基准距离，以第二标注节点为中心确定检索边界并得到对应的检索区域；检索各区域内的第一标注节点个数，将包含最多第一标注节点的检索区域为最优检索区域；将最优检索区域中的第二标注节点设为机巢布置地址并布置机巢；根据巡检路径和剩余电量决定是否需要空中换电，若需要，则由最近机巢的换电无人机进行换电；否则，巡检无人机返航至最近机巢充电。本方案通过对机巢位置的精确规划，提高了巡检无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118675275A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410589606.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆防盗系统，属于电缆防盗技术领域，包括终端设备，所述终端设备安装在电缆上检测电缆状态，并根据安装在电缆上的位置顺序对终端设备进行编码；远程通信模块，用于实现终端设备与云服务器的远程通信；云服务器，用于接收和保存远程通信模块发送过来的电缆状态信息，并将电缆状态信息同步至管理平台或/和移动端；终端设备存储有邻接电缆的设备编码信息并对设备编码信息进行拆分和顺位通信，云服务器分别获取发生失窃情形对应的电缆状态信息和拆分后的设备编码信息，将拆分后的设备编码信息进行重组得到电缆检测信息，显著提升了报警速度和信号通信范围，提升了数据传输的安全性，对电缆失窃有一个很好的预防作用。
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公开(公告)号：CN117671325A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311496101.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种改进组合卷积网络的地基云图像分类方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取地基云图像作为数据集，对地基云图像进行预处理与数据增强；步骤2，采用轻量化网络结构对数据集进行预训练，设置初始预训练网络、输入到初始预训练网络中的训练样本数、云类类别数和模型训练轮数；步骤3，融合改进后的注意力模块，再对数据集进行训练得到完成训练的深度网络模型；步骤4，将实时地基云图像输入到深度网络模型中进行云类识别，获取预测结果中概率最高的类别，输出云类识别结果。
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