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公开(公告)号：CN118938947A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410754805.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种机巢布址和无人机返航路径规划方法，属于无人机充换电技术领域，包括：标注巡检路线网络中所有线路交点得到第一标注节点，标注第一标注节点连线的中点得到第二标注节点；以最远空中换电距离为基准距离，以第二标注节点为中心确定检索边界并得到对应的检索区域；检索各区域内的第一标注节点个数，将包含最多第一标注节点的检索区域为最优检索区域；将最优检索区域中的第二标注节点设为机巢布置地址并布置机巢；根据巡检路径和剩余电量决定是否需要空中换电，若需要，则由最近机巢的换电无人机进行换电；否则，巡检无人机返航至最近机巢充电。本方案通过对机巢位置的精确规划，提高了巡检无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN107329036B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710701367.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 浙江大有实业有限公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线路的短路传感器，包括与电缆连接的电流互感器，与所述电流互感器连接的，用于根据所述电流互感器输出的信号控制发光器件发光的信号处理电路、设置于所述发光器件处的光纤，用于将所述发光器件的光信号传输至主机。由此可见，本传感器能够及时确定出电缆是否出现故障，工作人员可借助本地报警器状况，迅速确定线路故障区段，并找出故障点。另外，通过光纤实现采集信号的传输，不仅实现了光电隔离，有效地解决了绝缘问题，而且使得信号在传输过程中能量损耗小，不易受外界干扰，适用于高压线路。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN118239031A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320185.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机巢，包括：基座、起降台、第一电磁铁、摄像头、无线充电座、数据线插头、控制器、第二电磁铁以及机械臂；基座为中空结构，且基座的上侧设置有安装口；起降台上设置有避让口，沿避让口的周向安装有若干第一电磁铁；摄像头吸附在其中一个第一电磁铁上；无线充电座可给无人机的电池无线充电，无线充电座吸附在其中一个第一电磁铁上；数据线插头吸附在其中一个第一电磁铁上；控制器安装在基座上，并可控制第一电磁铁、第二电磁铁、摄像头和机械臂的运行。本发明提出一种无人机机巢，可给不同型号的无人机充电和传输数据。本发明还提出一种无人机起降方法，能给不同的无人机充电或者传输数据。
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公开(公告)号：CN118219264A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410407299.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人自动化控制领域，公开了基于四足机器人多轴机械臂的环境自适应调节方法，包括：基于四足机器人的巡检需求预置巡检地点的空间位置坐标，并设置必要巡检点建立待巡检地点合集；根据待巡检地点合集进行巡检，获取四足机器人的点位数据构建全局地图；根据全局地图与空间位置坐标判断是否到达巡检点，若是，则通过定位导航模块获取实时定位信息；基于定位信息分析四足机器人所处区域的环境状态，通过环境状态结合四足机器人的历史运行数据建立四足机器人多轴机械臂伸展路线的最优指令集；根据最优指令集控制四足机器人多轴机械臂动作，同步对四足机器人的空间位置进行实时监测；确保了巡检点的准确性、显著提高了巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683097B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211430559.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明属于强磁场环境探测技术领域，具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前，根据其自身结构，结合其反应时间，计算出调整姿态的安全范围，在遇到相邻障碍物的同时，再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令，使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下，无需进行绕行，并且去除了无人机上搭载的各种传感器，采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置，从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱，而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生，保证其在安全飞行的前提下，完成巡航任务。
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公开(公告)号：CN115576357B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN115683097A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430559.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明属于强磁场环境探测技术领域，具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前，根据其自身结构，结合其反应时间，计算出调整姿态的安全范围，在遇到相邻障碍物的同时，再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令，使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下，无需进行绕行，并且去除了无人机上搭载的各种传感器，采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置，从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱，而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生，保证其在安全飞行的前提下，完成巡航任务。
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公开(公告)号：CN110634254A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911076430.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 吴靖 , 陈佩军 , 许杰 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 周斌 , 陈潘霞 , 苏斌 , 蒋燕萍 , 蔡天琛 , 宣毅 , 陈蒋科 , 罗剑 , 应彬 , 陈吕飞
IPC: G08B13/181 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。
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公开(公告)号：CN222733708U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421474069.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式电缆本体测温装置，涉及电缆测温技术领域，包括壳体，壳体为分体式结构，壳体上开设有安装口，壳体内部设有若干个卡合板，每个卡合板上设置有半齿轮，通过驱动电机的输出轴带动一个卡合板转动，再通过两个卡合板上的半齿轮之间相互啮合作用下，促使两个卡合板相对转动，并将电缆固定在两个卡合板之间，且卡合板上的扎带受两个卡合板相对转动挤压的影响，使得扎带逐渐与电缆外表面相贴合，在此过程中，扎带拉动测温光纤使之与电缆外表面紧密贴合，由此可以避免扎带捆扎紧密程度不均匀的情况，进而能够实现自动捆扎工作，以此来提高捆扎紧密度以及捆扎效率，从而有利于电缆实际温度的反馈情况。
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