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公开(公告)号：CN118938947A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410754805.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种机巢布址和无人机返航路径规划方法，属于无人机充换电技术领域，包括：标注巡检路线网络中所有线路交点得到第一标注节点，标注第一标注节点连线的中点得到第二标注节点；以最远空中换电距离为基准距离，以第二标注节点为中心确定检索边界并得到对应的检索区域；检索各区域内的第一标注节点个数，将包含最多第一标注节点的检索区域为最优检索区域；将最优检索区域中的第二标注节点设为机巢布置地址并布置机巢；根据巡检路径和剩余电量决定是否需要空中换电，若需要，则由最近机巢的换电无人机进行换电；否则，巡检无人机返航至最近机巢充电。本方案通过对机巢位置的精确规划，提高了巡检无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118675275A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410589606.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆防盗系统，属于电缆防盗技术领域，包括终端设备，所述终端设备安装在电缆上检测电缆状态，并根据安装在电缆上的位置顺序对终端设备进行编码；远程通信模块，用于实现终端设备与云服务器的远程通信；云服务器，用于接收和保存远程通信模块发送过来的电缆状态信息，并将电缆状态信息同步至管理平台或/和移动端；终端设备存储有邻接电缆的设备编码信息并对设备编码信息进行拆分和顺位通信，云服务器分别获取发生失窃情形对应的电缆状态信息和拆分后的设备编码信息，将拆分后的设备编码信息进行重组得到电缆检测信息，显著提升了报警速度和信号通信范围，提升了数据传输的安全性，对电缆失窃有一个很好的预防作用。
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公开(公告)号：CN114239961A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544732.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明提出了一种计及电动汽车负荷的储能系统结构配置优化方法，包括：构建计及电动汽车负荷的储能系统容量需求模型；结合储能电池组和外围电气设备的故障概率，分别构建储能电池组与外围电气设备的失效成本模型；获取储能电池组与外围电气设备的设备成本模型，将设备成本模型与失效成本模型累加，结合储能系统容量需求模型得到储能系统的总成本模型；基于粒子群算法求解总成本模型的最小值，根据求解结果对储能电池组的串并联结构进行优化配置。本发明考虑到储能系统中各类设备的故障风险引入故障率模型，通过改变储能电池组的串并联结构，在实现对储能系统内部结构优化配置的同时，弥补了储能系统在经济目标下未考虑故障成本的缺陷。
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公开(公告)号：CN118604514A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589607.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环境预感知技术的电缆隐患排查方法，属于电缆检测技术领域，该方法通过对电缆进行分段获取电缆段的红外辐射信号，当电缆段的红外辐射信号超过设定阈值时，获取对应电缆段的热成像图像和可见光图像，通过特征点检测算法将目标热成像图像和目标可见光图像进行图像对齐，再通过临值判断机制对目标电缆段进行初步状态判断，利用深度神经网络算法建立电流变化与温度变化之间的耦合关系并结合初步判定结果判定电缆段是否存在缺陷，这种方法提高了电缆隐患排查的准确度，并且不容易遗漏损坏的位置，部分损坏位置可以立刻显现出来，从而可以有效地进行判断，在发生异常前可以及时采取措施。
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公开(公告)号：CN114973119A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412006.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18 , H04N5/232 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种电网站房告警抓拍确认方法、系统、装置及存储介质，方法包括：S1：边缘告警设备侦测到告警信息后，向边缘计算设备发送该告警信息；S2：边缘计算设备根据告警信息所对应的告警位置，向图像采集设备发起抓拍指令；S3：图像采集设备根据抓拍指令对告警位置进行拍摄，将得到的告警位置图像发送给边缘计算设备；S4：云端设备接收由边缘计算设备上传的告警位置图像，并进行分类，根据分类判断告警等级，并生成报告。本发明能通过云端设备，使图像采集设备自动对告警真实性和紧急程度进行确认，减少确认告警确认排查的员工，从而减少人工排查的麻烦，并且抓拍得到的图像可以便于人员对告警位置状态进行查看、确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660185A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911076436.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 许杰 , 吴靖 , 陈佩军 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 王世杰 , 王瓅 , 周斌 , 陈潘霞 , 朱斌 , 陆伟民 , 徐旭俊 , 欧阳李亮 , 童彬 , 鲁建敏 , 赵欢伟 , 毕成
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN109685993B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811603076.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩用电的账务管理方法，包括采集充电桩内直流电能表的第一电量数据；将第一电量数据与车联网平台发送的直流电能表的第二电量数据进行对比；若第一电量数据与第二电量数据相等，则依据第一电量数据或第二电量数据向车联网平台进行用电收费。本申请中，由于自身采集的第一电量数据可靠性较高，如果两者相同，则证明车辆网平台发送的第二电量数据准确，则依据第一电量数据或者第二电量数据向车联网平台进行收费即可，在进行数据验证之后对车联网平台进行用电收费，可靠性较高，不会因为第二电量数据的不准确而造成经济损失。
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公开(公告)号：CN118801384A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410754807.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: H02J3/06 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种光储充电站优化调度方法，涉及光储充电站优化调度技术领域，通过构建电动汽车充电负荷预测模型和光伏发电功率预测模型，基于长短期记忆模型对电动汽车充电负荷以及光伏发电功率进行预测，将预测到的数据区间作为输入构建光储充电站多时间尺度调度模型，对光储充电站日前阶段和日内阶段调度进行优化，并且构建不同运行时刻的约束条件，基于构建的约束条件，在满足约束的条件下对光储充电站进行调度，时变的约束条件能够对光储充电站根据不同的运行时间的调度进行调整，因此能降低光储充电站日运行成本以及对配电网负荷波动，提高了光储充电站运行的稳定性，使配电网能够安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109685993A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811603076.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
CPC classification number: G07F15/005 , G06Q20/145
Abstract: 本发明公开了一种充电桩用电的账务管理方法，包括采集充电桩内直流电能表的第一电量数据；将第一电量数据与车联网平台发送的直流电能表的第二电量数据进行对比；若第一电量数据与第二电量数据相等，则依据第一电量数据或第二电量数据向车联网平台进行用电收费。本申请中，由于自身采集的第一电量数据可靠性较高，如果两者相同，则证明车辆网平台发送的第二电量数据准确，则依据第一电量数据或者第二电量数据向车联网平台进行收费即可，在进行数据验证之后对车联网平台进行用电收费，可靠性较高，不会因为第二电量数据的不准确而造成经济损失。
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