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公开(公告)号：CN116133078A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310060535.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，该发明在TDMA策略的基础上，基于生态位和虚拟费洛蒙机制，协调各节点对通信时间片的占用，并提出一种分布式路由策略协调信息包在节点间的转发，以实现信息在网络中的高效传递。本发明主要包括：基于TDMA策略的海洋无线传感器网络通信架构，基于生态位和虚拟费洛蒙机制的节点通信时间片抢占算法，节点对时间片占用的冲突消解策略，基于通信等待时间期望的通信包转发策略。本发明可以协调随机部署的海洋无线传感器网络节点间使用水声通信进行高效的信息传输，降低通信冲突概率和提高消息传输速度。
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公开(公告)号：CN116902152A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311060905.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种跨域式双体无人帆船，结构部分包括由聚苯乙烯材质为主体构成的船体、风帆、平尾和垂尾；包括覆盖柔性薄膜太阳能发电板的基本框架；包括由塑料材质构成的转向舵，以及由电机和二自由度翻转关节组成的旋转折叠装置，电路部分包括由防水电调、推进电机和配套螺旋桨及航模电池组成的飞行动力装置；包括航行控制器、信号接收机、GPS传感器、IMU姿态传感器、风速风向传感器和信息综合处理计算机。本发明的无人帆船具有水面、空中跨域航行能力，配合太阳能发电板，可极大提升其续航能力。在搭载环境信息观测传感器后，可实现长时间、大范围的作业，可应用于海洋科学考察、海洋环境观测及海洋安全等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN115366593A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058335.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种U形多旋翼水空两栖跨域无人机，包括机身、四旋翼螺旋桨推进器、双水下螺旋桨推进器，机身包括由塑料材质构成的基本框架、提供浮力的泡沫材质填充物、手柄、摄像头、目标识别模块、飞行控制器、信号接收机、GPS接收机、控制空中螺旋桨的单向电调、控制水下推进器的双向电调及为该无人机提供电源的电池及充电口。本发明具有可实现空中飞行，水面救援，两栖跨域，空中快速抵达、水面二次抵近的功能，具有受环境影响小、抵近目标速度块、可远程遥控和自主抵近救援，对施救人员专业技能要求较低等特点，可适用于不同的应用场景，能够极大提升对落水人员的救援能力。
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公开(公告)号：CN221837558U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420601935.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种水面漂浮物清理套件，包括牵引船组件、拦截臂组件，牵引船组件带动拦截臂组件，牵引船组件由盖板、浮材、电控盒、船体框架、推进器和避障传感器组成，拦截臂由防水布、扁平浮材、钢丝绳、线缆、配重块组成；牵引船采用差速双推的方式控制，可以做到吃水深度浅，通过避障传感器有效感知水下状况，避开水下障碍物，拦截臂将线缆、钢丝绳、配重块全部嵌套在浮材中，因此拦截臂的柔软性优秀，同时外形为规则的扁平长方体，便于后续适配收放机构。该水面漂浮物清理套件适用多种水域环境，在一些复杂地形的水域环境也有良好的清理效果。
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