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公开(公告)号：CN115366593A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058335.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种U形多旋翼水空两栖跨域无人机，包括机身、四旋翼螺旋桨推进器、双水下螺旋桨推进器，机身包括由塑料材质构成的基本框架、提供浮力的泡沫材质填充物、手柄、摄像头、目标识别模块、飞行控制器、信号接收机、GPS接收机、控制空中螺旋桨的单向电调、控制水下推进器的双向电调及为该无人机提供电源的电池及充电口。本发明具有可实现空中飞行，水面救援，两栖跨域，空中快速抵达、水面二次抵近的功能，具有受环境影响小、抵近目标速度块、可远程遥控和自主抵近救援，对施救人员专业技能要求较低等特点，可适用于不同的应用场景，能够极大提升对落水人员的救援能力。
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公开(公告)号：CN114771775A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210593935.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明公开一种环形多涵道水空两栖跨域无人机，包括机身、涵道推进器，及支撑机身的脚轮，机身包括连接固定的上下两块碳纤维板组成的基本框架，浮力材，电调、飞行控制器，及为该飞行控制器提供电源的电源模块，基本框架的外侧与内侧以及上下表面分别由四块浮力材固定于碳纤维板之上，构成一个封闭的舱体；飞行控制器向电调发送信号，通过电调控制涵道推进器的速度，实现该无人机的垂直起降，悬停，转向与飞行。本发明具有可实现空中飞行，水面救援，两栖跨域，空中快速抵达的功能，具有受环境影响小、抵近目标速度快、可远程遥控以及对施救人员专业技能要求较低等特点，可适用于不同的应用场景，能够极大提升对落水人员的救援能力。
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