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公开(公告)号：CN221837558U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420601935.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种水面漂浮物清理套件，包括牵引船组件、拦截臂组件，牵引船组件带动拦截臂组件，牵引船组件由盖板、浮材、电控盒、船体框架、推进器和避障传感器组成，拦截臂由防水布、扁平浮材、钢丝绳、线缆、配重块组成；牵引船采用差速双推的方式控制，可以做到吃水深度浅，通过避障传感器有效感知水下状况，避开水下障碍物，拦截臂将线缆、钢丝绳、配重块全部嵌套在浮材中，因此拦截臂的柔软性优秀，同时外形为规则的扁平长方体，便于后续适配收放机构。该水面漂浮物清理套件适用多种水域环境，在一些复杂地形的水域环境也有良好的清理效果。
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