公开(公告)号：CN119408775A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510016399.0

申请日：2025-01-06

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 许超 ,  汪秒 ,  王超 ,  张昊

IPC: B64U70/00

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，其具体地公开了一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法，其包括：在开启集群发射器主电源后，对各单元发射器进行状态检测和在位检测，确认无误后，对发射器俯仰机构进行复位，并将其角度调整至90度。接着，为无人机上电并启动其工作状态，待其自检流程完成后，设定并调整无人机的发射角度，并在发射显示终端显示所有准备发射的无人机。此后，解除无人机保险，通过点火装置将无人机发射升空，进入悬停模式开始任务，并将收集的数据传给地面站，进一步分析无人机的电池状态并进行相应的电池管理。通过这种方式，有助于实现无人机集群的高效发射，提高无人机集群的协同控制能力和操作安全性。

公开(公告)号：CN119088085A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411151042.5

申请日：2024-08-21

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学湖州研究院

Inventor： 高飞 ,  周小彬 ,  李成奥 ,  汪秒 ,  崔粲

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明提供了一种面向动力失效故障的无人机运动规划与容错控制方法。该方法包括：通过对无人机进行动力学建模和设计无人机运动规划方法，从而在满足故障无人机机动性能下降约束的同时实现自主导航和碰撞规避；通过设计的双环观测器诊断无人机是否发生动力失效故障，当发生动力失效故障时控制器重构以实现容错控制；并改装无人机脚架以设计抗偏航力矩板，调节旋翼的下洗气流和无人机高速自转时的偏转气流，降低无人机作用于自转运动的偏航力矩。本发明解决了故障无人机高速自转引起的定位建图、碰撞规避难题，以及突发故障对故障快速诊断、恢复稳定性能的需求，提升了无人机实际飞行的自主安全性。