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公开(公告)号：CN111271333A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010224224.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错液压阀，包括主体阀、伺服电机和直线电机；所述主体阀包括阀体和阀芯，所述阀芯的一端通过连接轴套连接于所述伺服电机，所述阀芯的另一端与连接于所述直线电机的直线滑块相抵；所述伺服电机、所述连接轴套、所述阀芯、所述直线滑块、所述直线电机在同一轴线上。所述阀芯上依次设有第一挡油台肩、工作台肩、第二挡油台肩；所述阀体设有进油口和出油口，所述阀体的内部设有连通所述进油口与所述阀芯之间、连通所述出油口和所述阀芯之间的油路。该容错液压阀采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的容错驱动部分，继续完成液压控制功能。以及具备轴向和周向位置检测功能。
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公开(公告)号：CN109798819B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910226106.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于电液放大的三自由度精密微位移探针，包括基座、探针头和三个测量臂。测量臂包括电液放大器和连杆，电液放大器内部设有腔体，腔体包括依次设置的小直径段、变直径段和大直径段，小直径段位于电液放大器固定连接于基座的一端，小直径段设有压电陶瓷，变直径段的横截面直径由下至上逐渐减小，活塞沿大直径段做轴向运动；腔体在活塞与压电陶瓷之间充满液体；连杆的两端分别设有柔性球铰以分别连接于电液放大器的活塞和探针头。测量方法包括采用三自由度结构，将刚性探针头作用在被测物体表面上，通过3组连杆及电液放大器，将被测物体的空间位移，转换成三组电压信号，通过对三组电压信号的解耦，分析计算出被测物体的实际位移。
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公开(公告)号：CN111271333B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010224224.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错液压阀，包括主体阀、伺服电机和直线电机；所述主体阀包括阀体和阀芯，所述阀芯的一端通过连接轴套连接于所述伺服电机，所述阀芯的另一端与连接于所述直线电机的直线滑块相抵；所述伺服电机、所述连接轴套、所述阀芯、所述直线滑块、所述直线电机在同一轴线上。所述阀芯上依次设有第一挡油台肩、工作台肩、第二挡油台肩；所述阀体设有进油口和出油口，所述阀体的内部设有连通所述进油口与所述阀芯之间、连通所述出油口和所述阀芯之间的油路。该容错液压阀采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的容错驱动部分，继续完成液压控制功能。以及具备轴向和周向位置检测功能。
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公开(公告)号：CN109798819A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910226106.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于电液放大的三自由度精密微位移探针，包括基座、探针头和三个测量臂。测量臂包括电液放大器和连杆，电液放大器内部设有腔体，腔体包括依次设置的小直径段、变直径段和大直径段，小直径段位于电液放大器固定连接于基座的一端，小直径段设有压电陶瓷，变直径段的横截面直径由下至上逐渐减小，活塞沿大直径段做轴向运动；腔体在活塞与压电陶瓷之间充满液体；连杆的两端分别设有柔性球铰以分别连接于电液放大器的活塞和探针头。测量方法包括采用三自由度结构，将刚性探针头作用在被测物体表面上，通过3组连杆及电液放大器，将被测物体的空间位移，转换成三组电压信号，通过对三组电压信号的解耦，分析计算出被测物体的实际位移。
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公开(公告)号：CN107906066A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711121204.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 一种冲箱造波液压系统，包括第一冲箱造波油路和第二冲箱造波油路；第一冲箱造波油路包括第一液压缸、第一液压泵和驱动第一液压泵的第一电机，第一液压缸的活塞杆上连接设有第一冲箱，第一液压泵的输出油路上设有第一换向控制阀，第一换向控制阀与第一液压缸之间设有辅助缸；第二冲箱造波油路包括第二液压缸、第二液压泵和驱动第二液压泵的第二电机，第二液压缸的活塞杆上连接设有第二冲箱，第二液压泵和第二液压缸之间设有第二换向控制阀；第一换向控制阀的两个输出油口分别与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸的两个油口分别与油腔A4和油腔A5相连，第二液压缸与辅助缸之间设有第三换向控制阀，第三换向控制阀分别与油腔A3和油腔A6相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931858A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910226042.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种双自由度电液控制式微位移系统，包括呈“山”字型结构的基座以及执行机构，基座包括位于两侧的支撑臂和位于中间的凸台，两个支撑臂与凸台之间均设有凹部，执行机构的两端分别通过第二柔性铰链连接于两个支撑臂以及执行机构上对应两个凹部的位置分别设有第一柔性铰链。基座的凹部设有电液放大模块，电液放大模块包括外缸套、变截面缸、塞套以及主驱动装置、辅驱动装置。该微位移系统可以实现精确进给位移量并可实现精确定位，且在微位移条件下，有利于延长柔性铰链结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107906066B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711121204.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 一种冲箱造波液压系统，包括第一冲箱造波油路和第二冲箱造波油路；第一冲箱造波油路包括第一液压缸、第一液压泵和驱动第一液压泵的第一电机，第一液压缸的活塞杆上连接设有第一冲箱，第一液压泵的输出油路上设有第一换向控制阀，第一换向控制阀与第一液压缸之间设有辅助缸；第二冲箱造波油路包括第二液压缸、第二液压泵和驱动第二液压泵的第二电机，第二液压缸的活塞杆上连接设有第二冲箱，第二液压泵和第二液压缸之间设有第二换向控制阀；第一换向控制阀的两个输出油口分别与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸的两个油口分别与油腔A4和油腔A5相连，第二液压缸与辅助缸之间设有第三换向控制阀，第三换向控制阀分别与油腔A3和油腔A6相连。
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公开(公告)号：CN109931858B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910226042.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种双自由度电液控制式微位移系统，包括呈“山”字型结构的基座以及执行机构，基座包括位于两侧的支撑臂和位于中间的凸台，两个支撑臂与凸台之间均设有凹部，执行机构的两端分别通过第二柔性铰链连接于两个支撑臂以及执行机构上对应两个凹部的位置分别设有第一柔性铰链。基座的凹部设有电液放大模块，电液放大模块包括外缸套、变截面缸、塞套以及主驱动装置、辅驱动装置。该微位移系统可以实现精确进给位移量并可实现精确定位，且在微位移条件下，有利于延长柔性铰链结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111365314B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010224241.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮和第二齿轮均与第四齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。该容错换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机损坏后，还能够通过其他驱动部分继续进行油液换向。
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公开(公告)号：CN111365314A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010224241.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮和第二齿轮均与第四齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。该容错换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机损坏后，还能够通过其他驱动部分继续进行油液换向。
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