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公开(公告)号：CN111365315A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010225438.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错颤振器，包括第一伺服电机、两个主体阀、第二伺服电机，依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第四齿轮以及与第四齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第二伺服电机与第四齿轮相连接。主体阀的阀体上设有进出油口和工作油口；容错颤振器还包括连接器和颤振缸，连接器设有对称的两个工作油口以及颤振油口，连接器的两个工作油口分别连接于两个主体阀的工作油口，连接器的颤振油口连接于颤振器。该颤振器采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，可以实现颤振功能，且能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动部分，继续完成颤振功能。
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公开(公告)号：CN111336149A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010224239.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的阀片，所述阀片包括主体阀，所述主体阀设有阀体、第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯的一端连接有第一直线电机，另一端连接有第一伺服电机，所述第二阀芯的一端连接有第二直线电机，另一端连接有第二伺服电机；所述阀体的表面设有进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体内部设有连通所述第一阀芯和所述第二阀芯的油路；以及，所述第一阀芯和所述第二阀芯上分别沿周向设有周向条码组，沿轴向设有轴向条码组；在所述周向条码组和所述轴向条码组相应的位置分别设有光电传感器。该阀片可以实现阀芯位置的准确检测，从而可以实现负载独立控制，能够满足多种工作场合的需要。
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公开(公告)号：CN111271333A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010224224.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错液压阀，包括主体阀、伺服电机和直线电机；所述主体阀包括阀体和阀芯，所述阀芯的一端通过连接轴套连接于所述伺服电机，所述阀芯的另一端与连接于所述直线电机的直线滑块相抵；所述伺服电机、所述连接轴套、所述阀芯、所述直线滑块、所述直线电机在同一轴线上。所述阀芯上依次设有第一挡油台肩、工作台肩、第二挡油台肩；所述阀体设有进油口和出油口，所述阀体的内部设有连通所述进油口与所述阀芯之间、连通所述出油口和所述阀芯之间的油路。该容错液压阀采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的容错驱动部分，继续完成液压控制功能。以及具备轴向和周向位置检测功能。
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公开(公告)号：CN109883639A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910226045.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电液控制式微激振系统，包括底座、激振平台和三个激振臂，三个所述激振臂沿周向间隔布置。所述激振臂包括外缸套、变截面缸、塞套以及主驱动装置、辅驱动装置。该微激振系统可以实现前后、左右、上下多个方向的振动激励，激励平台的输出具有3个平移自由度，具备主激振驱动模式下的大幅度激振，以及辅激振驱动模式下的精确微激振，以满足激振精度的需求。
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公开(公告)号：CN111365314B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010224241.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮和第二齿轮均与第四齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。该容错换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机损坏后，还能够通过其他驱动部分继续进行油液换向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111365314A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010224241.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮和第二齿轮均与第四齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。该容错换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机损坏后，还能够通过其他驱动部分继续进行油液换向。
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公开(公告)号：CN111365315B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010225438.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错颤振器，包括第一伺服电机、两个主体阀、第二伺服电机，依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第四齿轮以及与第四齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第二伺服电机与第四齿轮相连接。主体阀的阀体上设有进出油口和工作油口；容错颤振器还包括连接器和颤振缸，连接器设有对称的两个工作油口以及颤振油口，连接器的两个工作油口分别连接于两个主体阀的工作油口，连接器的颤振油口连接于颤振器。该颤振器采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，可以实现颤振功能，且能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动部分，继续完成颤振功能。
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公开(公告)号：CN111336149B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010224239.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的阀片，所述阀片包括主体阀，所述主体阀设有阀体、第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯的一端连接有第一直线电机，另一端连接有第一伺服电机，所述第二阀芯的一端连接有第二直线电机，另一端连接有第二伺服电机；所述阀体的表面设有进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体内部设有连通所述第一阀芯和所述第二阀芯的油路；以及，所述第一阀芯和所述第二阀芯上分别沿周向设有周向条码组，沿轴向设有轴向条码组；在所述周向条码组和所述轴向条码组相应的位置分别设有光电传感器。该阀片可以实现阀芯位置的准确检测，从而可以实现负载独立控制，能够满足多种工作场合的需要。
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公开(公告)号：CN111271333B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010224224.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种容错液压阀，包括主体阀、伺服电机和直线电机；所述主体阀包括阀体和阀芯，所述阀芯的一端通过连接轴套连接于所述伺服电机，所述阀芯的另一端与连接于所述直线电机的直线滑块相抵；所述伺服电机、所述连接轴套、所述阀芯、所述直线滑块、所述直线电机在同一轴线上。所述阀芯上依次设有第一挡油台肩、工作台肩、第二挡油台肩；所述阀体设有进油口和出油口，所述阀体的内部设有连通所述进油口与所述阀芯之间、连通所述出油口和所述阀芯之间的油路。该容错液压阀采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的容错驱动部分，继续完成液压控制功能。以及具备轴向和周向位置检测功能。
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公开(公告)号：CN109883639B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910226045.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电液控制式微激振系统，包括底座、激振平台和三个激振臂，三个所述激振臂沿周向间隔布置。所述激振臂包括外缸套、变截面缸、塞套以及主驱动装置、辅驱动装置。该微激振系统可以实现前后、左右、上下多个方向的振动激励，激励平台的输出具有3个平移自由度，具备主激振驱动模式下的大幅度激振，以及辅激振驱动模式下的精确微激振，以满足激振精度的需求。
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