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公开(公告)号：CN108986849A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810789580.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱，包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带，进料传送带安装在机架右端，检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端，分料机械手固定在机架内右部，分料机械手设置在进料传送带上方，分料传送带设置进料传送带左前方，取料机械手安装在机架内，取料机械手设置在分料传送带上方，真空吸盘安装在取料机械手下端，储料仓设置在机架内，储料仓设置在取料机械手两侧，下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动。
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公开(公告)号：CN108080950A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711474140.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109531504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811402986.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN108161438A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711498881.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种标盘自动装配设备，包括转盘模块，转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕转盘模块在各夹具对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的夹具夹紧定位；O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；螺钉拧紧模块用于螺钉的拧紧，将手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；下料模块用于成品标盘的自动下料。本发明可以实现标盘自动化装配，提升装配精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531504B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811402986.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109489912B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN108986849B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810789580.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱，包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带，进料传送带安装在机架右端，检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端，分料机械手固定在机架内右部，分料机械手设置在进料传送带上方，分料传送带设置进料传送带左前方，取料机械手安装在机架内，取料机械手设置在分料传送带上方，真空吸盘安装在取料机械手下端，储料仓设置在机架内，储料仓设置在取料机械手两侧，下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动。
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公开(公告)号：CN108080950B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711474140.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109489912A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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