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公开(公告)号：CN109815807B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811555659.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘线分析和聚合通道特征的靠岸船舶检测方法。首先，基于多尺度多结构元素形态学滤波实现海陆分割，并结合遥感图像中港口的矩形形状特点，定义边缘点梯度正切角和港口凹凸度特征对港口进行定位，获取港口感兴趣区域集合。然后提取船舶目标的聚合通道特征，构建基于聚合通道特征的船舶样本训练库，并利用AdaBoost算法完成分类器的训练，利用训练完成后的分类器完成船舶目标的最终判别确认。本发明可从大尺度遥感图像中快速定位港口，港口定位无需获取地理先验信息和进行大量特征匹配计算，同时利用聚合通道特征充分反映船舶特性，解决靠岸港口背景对船舶检测的严重干扰问题，同时可以检测多种类别的船舶且适用范围大。
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公开(公告)号：CN106959689A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710157517.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/3415 , G01S5/16 , G01S5/163 , G05D1/0242
Abstract: 本发明公开了一种针对交叉路口的机器人循迹装置和方法。循迹装置包括车身移动装置与红外传感器装置，其中车身移动装置包括前后左右四个全向轮以及带动全向轮旋转的直流电机；红外传感器装置包括前轮的四路红外传感器与侧轮的四路红外传感器；根据车的行动速度确定红外传感器的采样频率，在未进入交叉路口轨迹区域的时候和进入交叉路口轨迹区域的时候，通过前轮四路前红外传感器采样结果控制车身循轨迹行走；通过侧红外传感器计量循迹路程；通过四路前红外传感器实现循迹原地转弯。本发明利用检测前轮与侧轮各四路检测信号来确定各个全向轮的运动状态，实现机器人顺利通过交叉口，能避免机器人遇到交叉路口时候和之后的错误行走和转弯。
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公开(公告)号：CN106959707A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710156932.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏发电的太阳辐射量监控调整方法。前置太阳辐射量预测，获得太阳近似方位角与日平均近似太阳辐射量；根据日平均近似太阳辐射量和最低跟踪阈值判断是否进行调整跟踪；根据太阳近似方位角粗调光伏电池板的方位角；根据太阳辐射量传感器差值细调光伏电池板的方位角。本发明考虑了现有的太阳跟踪系统耗能过大，使得最终的发电效率并未提高的缺陷，加上了前置太阳辐射量预测并设定最低跟踪阈值，提高了光伏发电的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881725B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010539531.3
申请日：2020-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种融合空频域特征的光学遥感图像船舶目标检测方法。首先，利用图像的亮度特征图、颜色特征图、亮度特征的一阶梯度组合构建图像特征图，将图像进行非重叠分块得到多个图像块，计算各图像块的特征协方差矩阵，并计算各图像块特征协方差矩阵和整幅图像特征协方差矩阵之间的特征值，得到归一化的特征值图作为图像的空域特征图。其次构造图像的四元数特征并对其进行傅里叶变换，将变换后的振幅谱设定为1以留下相位信息，并对其傅里叶反变换，将反变换结果利用高斯滤波器进行平滑得到频域特征图。最后利用元胞自动机融合空域和频域的特征图，得到最终的检测结果。本发明可从具有复杂海面地貌、云雾背景的遥感图像中快速准确地检测出船舶目标，解决复杂背景对船舶检测的严重干扰问题，针对不同复杂背景下的船舶检测效果较好且适用范围大。
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公开(公告)号：CN111881725A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010539531.3
申请日：2020-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种融合空频域特征的光学遥感图像船舶目标检测方法。首先，利用图像的亮度特征图、颜色特征图、亮度特征的一阶梯度组合构建图像特征图，将图像进行非重叠分块得到多个图像块，计算各图像块的特征协方差矩阵，并计算各图像块特征协方差矩阵和整幅图像特征协方差矩阵之间的特征值，得到归一化的特征值图作为图像的空域特征图。其次构造图像的四元数特征并对其进行傅里叶变换，将变换后的振幅谱设定为1以留下相位信息，并对其傅里叶反变换，将反变换结果利用高斯滤波器进行平滑得到频域特征图。最后利用元胞自动机融合空域和频域的特征图，得到最终的检测结果。本发明可从具有复杂海面地貌、云雾背景的遥感图像中快速准确地检测出船舶目标，解决复杂背景对船舶检测的严重干扰问题，针对不同复杂背景下的船舶检测效果较好且适用范围大。
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公开(公告)号：CN109815807A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811555659.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘线分析和聚合通道特征的靠岸船舶检测方法。首先，基于多尺度多结构元素形态学滤波实现海陆分割，并结合遥感图像中港口的矩形形状特点，定义边缘点梯度正切角和港口凹凸度特征对港口进行定位，获取港口感兴趣区域集合。然后提取船舶目标的聚合通道特征，构建基于聚合通道特征的船舶样本训练库，并利用AdaBoost算法完成分类器的训练，利用训练完成后的分类器完成船舶目标的最终判别确认。本发明可从大尺度遥感图像中快速定位港口，港口定位无需获取地理先验信息和进行大量特征匹配计算，同时利用聚合通道特征充分反映船舶特性，解决靠岸港口背景对船舶检测的严重干扰问题，同时可以检测多种类别的船舶且适用范围大。
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公开(公告)号：CN106533346B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611139776.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像识别的双轴寻光系统。包括水平圆盘转动单元以及光伏电池板转动单元；其中第一步进电机的输出轴通过法兰式联轴器与水平转盘底部中心固定连接，第一步进电机的驱动模块与12伏锂电池电源连接；第二步进电机固定在水平圆盘转动单元的水平转盘的一侧，水平转盘的另一侧固定有平衡重物，第二步进电机的输出轴与光伏电池板侧面中间连接，第二步进电机的驱动模块与12伏锂电池连接；还包括用于图像传输和处理的图像采集模块和图像处理模块、控制电机转向与转速的系统控制模块和用于回馈的测量反馈模块。本发明能实时调整旋转光伏电池板使得其始终朝向正对太阳位置，以达到接收太阳光的最佳方位，提高光能的利用率。
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公开(公告)号：CN106533346A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611139776.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像识别的双轴寻光系统。包括水平圆盘转动单元以及光伏电池板转动单元；其中第一步进电机的输出轴通过法兰式联轴器与水平转盘底部中心固定连接，第一步进电机的驱动模块与12伏锂电池电源连接；第二步进电机固定在水平圆盘转动单元的水平转盘的一侧，水平转盘的另一侧固定有平衡重物，第二步进电机的输出轴与光伏电池板侧面中间连接，第二步进电机的驱动模块与12伏锂电池连接；还包括用于图像传输和处理的图像采集模块和图像处理模块、控制电机转向与转速的系统控制模块和用于回馈的测量反馈模块。本发明能实时调整旋转光伏电池板使得其始终朝向正对太阳位置，以达到接收太阳光的最佳方位，提高光能的利用率。
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