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公开(公告)号：CN117372992A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311291819.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法，属于自动驾驶技术领域。包括：提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测，将检测结果编码为代理查询；将代理查询初始化为可学习查询向量，将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量，先后更新查询向量，生成环境信息相关的代理查询；提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量，更新环境信息相关的代理查询，生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询，用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息，结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测，极大程度上避免了物体漏检问题，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN106494596B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201611062143.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN106494596A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611062143.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN106494595B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611061133.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN106494595A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611061133.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443173A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521790.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超低功耗、全集成温度传感器，属于芯片领域，包括温度‑电流转换模块，其用于感知待测温度并转换为电流信号，形成在目标温度范围内与温度呈线性关系的IH/IL比值；电流‑频率转换模块，其用于将温度‑电流转换模块生成的两路电流信号转换为两路频率信号，使得FH/FL正比于IH/IL；频率‑数字转换模块，其用于基于电流‑频率转换模块生成的两路频率信号进行计数，生成与温度呈线性关系的数字编码，根据线性关系得到温度值。本发明依次把温度信息转换电流信息、将电流信息转换成频率信息、将频率信息转换成数字编码，供电电压可以进一步降低至0.4V以下，并且频率大幅度降低，功耗可达到nW级别。
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公开(公告)号：CN118464221A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410521872.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZOOM ADC的全动态温度测量方法，属于芯片领域。(1)产生正温度系数的量化基准电压ΔVBE与负温度系数的待量化电压VBE；(2)采用包含一个N位SAR ADC和一个二阶Δ‑ΣADC的缩放式模数转换器，以ΔVBE作为量化基准电压量，VBE作为待量化量，先用SAR ADC进行粗略量化，得到整数部分的量化码值，而后将VBE减去已经量化得到的整数部分的量化码值后用二阶Δ‑ΣADC进行精细量化，得到小数部分的量化码值，结合起来作为缩放式模数转换器的量化结果VBE/ΔVBE；(3)对量化结果进行数字处理。本发明采用了基于反相器的运放器，具有更快的转换速率和更低的功耗。
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公开(公告)号：CN117193108A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311273383.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种有效降低功耗的传感器模拟前端电路及其工作方法。传感器模拟前端电路包括采样保持模块、采样偏置电流/BJT核心模块，其中：所述采样偏置电流/BJT核心模块为具有预充电模式和转换模式，预充电模式时，其利用三极管产生稳定的偏置电流，并将电流源控制信号保存在采样保持模块中；转换模式时，其接收电流源控制信号获得固定大小的偏置电流，并将环境温度信息转化为电压信号输出。本发明采用双模设计，与常规设计相比减少了一半电路，因而减少了总的偏置电流，降低了电路功耗，有效的减小了电路面积。本发明使用电容传递偏置电流信号，可以起到滤波的作用，从而减少电路的噪声。
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公开(公告)号：CN112803856A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110025191.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型模型参考自适应和复矢量解耦的高速电机控制方法。包括以下步骤：1)将预设的相关参数输入参考模型与包含待辨识转速的可调模型，获得定子实际电流和定子估算电流；2)通过转速自适应律和电阻自适应律对定子估算电流和定子实际电流处理得到估算转速和定子电阻估算值，并将估算转速进行积分获得转子位置；3)将估算转速和定子电阻估算值反馈给可调模型，同时将估算转速输入到矢量控制系统中，获得更新的定子电压；再将更新的定子电压反馈给可调模型和参考模型，处理获得定子估算电流和定子实际电流。本发明避免了位置编码器带来的成本以及抗干扰问题，同时也削减了高速电机带来的电流环耦合严重问题，具有良好的动态响应。
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公开(公告)号：CN106539587A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123591.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/6823 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B5/725 , A61B5/7257 , A61B5/7275
Abstract: 本发明提出了一种基于三个九轴运动传感器的跌倒风险评估及监测系统及评估方法，可以实现跌倒状态检测、跌倒风险评估、跌倒防护装置控制。系统包括：信息采集模块、无线通信模块和数据分析模块。主要使用3个9轴运动传感器，其中两个放在两只鞋里，一个放在腰上，通过三个传感器获得加速度、角速度、角度的原始数据，利用蓝牙模块进行数据信号传输，传输到数据分析终端。通过运动传感器对多种数据信号的分析，检测摔倒状态、并结合Tinetti评测表标准评估摔倒风险，反馈给测试者。本发明还公开一种步态评估方法，主要通过加速度、角速度、角度等多种信号类型，对人体进行建模，提取步态特征，结合Tinetti进行评估。
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