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公开(公告)号：CN106539587A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123591.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/6823 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B5/725 , A61B5/7257 , A61B5/7275
Abstract: 本发明提出了一种基于三个九轴运动传感器的跌倒风险评估及监测系统及评估方法，可以实现跌倒状态检测、跌倒风险评估、跌倒防护装置控制。系统包括：信息采集模块、无线通信模块和数据分析模块。主要使用3个9轴运动传感器，其中两个放在两只鞋里，一个放在腰上，通过三个传感器获得加速度、角速度、角度的原始数据，利用蓝牙模块进行数据信号传输，传输到数据分析终端。通过运动传感器对多种数据信号的分析，检测摔倒状态、并结合Tinetti评测表标准评估摔倒风险，反馈给测试者。本发明还公开一种步态评估方法，主要通过加速度、角速度、角度等多种信号类型，对人体进行建模，提取步态特征，结合Tinetti进行评估。
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公开(公告)号：CN106494595B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611061133.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN106494595A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611061133.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN107015661B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710331841.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纳米管薄膜的传感与驱动一体化的数据手套，包括由弹性材料制成手套本体，手套本体的手指手背侧外表面依次贴附有碳纳米管薄膜、介电弹性体薄膜和柔性电极薄膜，还包括：形变监测器，被嵌入所述的碳纳米管薄膜内，监测各个手指手背侧的碳纳米管薄膜的形变并进行分析处理，得到手势姿态数据；高压电路，两极分别与碳纳米管薄膜和柔性电极薄膜相连；无线通讯模块，将形变监测器得到的手势姿态数据输送至上位机，接收上位机发送的驱动信号并发送至高压电路；电源，为形变监测器、无线通讯模块、高压电路供电。该数据手套不需要外部传感器，实现数据手套自身的自传感，同时实现了传感与驱动的一体化。
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公开(公告)号：CN106494596B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201611062143.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494596A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611062143.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN107015661A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710331841.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/014 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纳米管薄膜的传感与驱动一体化的数据手套，包括由弹性材料制成手套本体，手套本体的手指手背侧外表面依次贴附有碳纳米管薄膜、介电弹性体薄膜和柔性电极薄膜，还包括：形变监测器，被嵌入所述的碳纳米管薄膜内，监测各个手指手背侧的碳纳米管薄膜的形变并进行分析处理，得到手势姿态数据；高压电路，两极分别与碳纳米管薄膜和柔性电极薄膜相连；无线通讯模块，将形变监测器得到的手势姿态数据输送至上位机，接收上位机发送的驱动信号并发送至高压电路；电源，为形变监测器、无线通讯模块、高压电路供电。该数据手套不需要外部传感器，实现数据手套自身的自传感，同时实现了传感与驱动的一体化。
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公开(公告)号：CN206456529U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621282031.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN206456528U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621281772.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
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公开(公告)号：CN206833368U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720523146.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于碳纳米管薄膜的传感与驱动一体化的数据手套，包括由弹性材料制成手套本体，手套本体的手指手背侧外表面依次贴附有碳纳米管薄膜、介电弹性体薄膜和柔性电极薄膜，还包括：形变监测器，被嵌入所述的碳纳米管薄膜内，监测各个手指手背侧的碳纳米管薄膜的形变并进行分析处理，得到手势姿态数据；高压电路，两极分别与碳纳米管薄膜和柔性电极薄膜相连；无线通讯模块，将形变监测器得到的手势姿态数据输送至上位机，接收上位机发送的驱动信号并发送至高压电路；电源，为形变监测器、无线通讯模块、高压电路供电。该数据手套不需要外部传感器，实现数据手套自身的自传感，同时实现了传感与驱动的一体化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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