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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106539587A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123591.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/6823 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B5/725 , A61B5/7257 , A61B5/7275
Abstract: 本发明提出了一种基于三个九轴运动传感器的跌倒风险评估及监测系统及评估方法，可以实现跌倒状态检测、跌倒风险评估、跌倒防护装置控制。系统包括：信息采集模块、无线通信模块和数据分析模块。主要使用3个9轴运动传感器，其中两个放在两只鞋里，一个放在腰上，通过三个传感器获得加速度、角速度、角度的原始数据，利用蓝牙模块进行数据信号传输，传输到数据分析终端。通过运动传感器对多种数据信号的分析，检测摔倒状态、并结合Tinetti评测表标准评估摔倒风险，反馈给测试者。本发明还公开一种步态评估方法，主要通过加速度、角速度、角度等多种信号类型，对人体进行建模，提取步态特征，结合Tinetti进行评估。
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公开(公告)号：CN106352894B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610659311.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式传感器输出姿态角的标定装置，属于可穿戴式传感器的研究领域，可用于对不同种类的可穿戴式传感器测量的姿态角精确度进行标定。本装置在机械结构上由转动体和底座驱动部组成。本装置存在三个旋转自由度并通过直流电机进行驱动，使用导电滑环保证三个自由度都可以360度连续旋转并使用绝对式光电编码器进行三个自由度姿态角的测量，同时可以通过控制器对整个装置的运行状态进行实时控制来达到不同的实验要求。
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公开(公告)号：CN106885566B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710001913.9
申请日：2017-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法，属于可穿戴式传感器的研究领域，可以在有磁场干扰的情况下实时精确地估算运动传感器当前的姿态角。本发明利用传感器模块采集的加速度、角速度和磁场的实时数据，根据这些信息判断传感器当前的运动状态和外部磁场干扰情况，然后采用自适应的策略进行多传感器信息融合，计算并输出运动传感器的姿态角。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以在有磁场干扰的情况下实时、高精度地测量人体部位的姿态角，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN106885566A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710001913.9
申请日：2017-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法，属于可穿戴式传感器的研究领域，可以在有磁场干扰的情况下实时精确地估算运动传感器当前的姿态角。本发明利用传感器模块采集的加速度、角速度和磁场的实时数据，根据这些信息判断传感器当前的运动状态和外部磁场干扰情况，然后采用自适应的策略进行多传感器信息融合，计算并输出运动传感器的姿态角。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以在有磁场干扰的情况下实时、高精度地测量人体部位的姿态角，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN106352894A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610659311.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式传感器输出姿态角的标定装置，属于可穿戴式传感器的研究领域，可用于对不同种类的可穿戴式传感器测量的姿态角精确度进行标定。本装置在机械结构上由转动体和底座驱动部组成。本装置存在三个旋转自由度并通过直流电机进行驱动，使用导电滑环保证三个自由度都可以360度连续旋转并使用绝对式光电编码器进行三个自由度姿态角的测量，同时可以通过控制器对整个装置的运行状态进行实时控制来达到不同的实验要求。
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