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公开(公告)号：CN118246138A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410157370.X
申请日：2024-02-04
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向变构式飞行器的通用动力学建模方法，包括：(1)根据变构飞行器整体左右对称的结构，选取飞机任意一侧进行气动力模型的建模；将变构飞行器分成固定翼、倾转翼、多功能副翼、旋翼、平尾五个部件；(2)定义地面坐标系、机体坐标系和气流坐标系，定义变构飞行器运动的姿态参数；(3)计算五个部件所受的力和力矩在机体坐标系上的表示；(4)对五个部件分别建立对应的气动力学模型，将它们所受到的力和力矩叠加，得到变构式飞行器整体的气动合力与合力矩；(5)将上述气动力学模型在simulink软件中建立表达出来。利用本发明，可以在给定几个操纵量的情况下实时地输出飞行器的气动力数据，以达到后续控制部分的设计目的。
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公开(公告)号：CN117734246A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756724.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 浙江科鑫重工有限公司
IPC: B32B5/02 , B32B38/00 , B32B5/08 , B32B33/00 , B32B15/18 , B32B15/14 , B32B27/04 , D06N3/12 , D06N3/00 , B05D7/14 , B05D7/24 , D03D15/283 , D03D15/242 , D03D15/275 , D03D15/267
Abstract: 本发明公开了一种钢管桩用的纤维布增强涂层及其制备方法与应用。所述制备方法包括：对纤维丝束进行表面改性，获得改性纤维丝束；至少采用平纹纺织、斜纹纺织、缎纹纺织中的任意一种纺织方式将至少两种以上种类的改性纤维丝束进行纺织，获得混纺纤维布；以及，将所述混纺纤维布与树脂体系混合浸润，并施加于基体表面并进行固化处理，制得纤维布增强涂层；或者，将树脂体系施加于基体表面，再将所述纤维布与基体表面的树脂粘附并进行固化处理，制得纤维布增强涂层。本发明制备的纤维布增强涂层兼具高强度和高韧性，从而使得涂层具有优异的抗冲刷腐蚀性能和力学性能。
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公开(公告)号：CN116031162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310097764.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L21/336 , H01L21/265 , H01L27/088 , H01L21/8234
Abstract: 本发明提供一种具有鳍结构的开关器件的制备方法，包括步骤：S1：准备基底；S2：进行离子注入，以制备出间隔的源极欧姆接触区和漏极欧姆接触区；S3：去除部分位于栅极下方的势垒层；S4：形成覆盖势垒层的栅极材料层；S5：对栅极材料层进行刻蚀，由此形成具有初始形貌的栅极；S6：形成鳍结构，栅极位于鳍结构上；S7：形成覆盖鳍结构的钝化层；S8：形成分别与源极欧姆接触区、漏极欧姆接触区及栅极电连接的引出电极。本发明可在无外加电压的情况下保持器件的常关，利用鳍结构实现较好的栅控能力，有效利用了基底面积，缩小器件尺寸。此外利用了离子注入工艺形成较低的欧姆接触电阻，可降低器件工作能耗、提高器件性能和生产良率。
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公开(公告)号：CN113447991A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010211128.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 , 浙江大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明提供一种地下电性异常体重建方法，其包含：在选定的井场目标地面，观测得到地面电磁数据，并基于电磁场有限元正演仿真计算得到地面电磁理论数据；在待反演目标区域，根据电磁数据非线性反演问题，构建反演数学模型；将地面电磁数据以及地面电磁理论数据导入反演数学模型，设定最大熵求解算子以及迭代结束条件，利用迭代方法求解反演数学模型的最大熵解，得到待反演目标区域电导率，用于重构地下电性异常体。本发明布置多分量电磁接收器，观测地面测点实际电磁响应，结合地下电性异常体有限元数值模拟方法，计算地面电磁理论数据，采用最大熵法和迭代方法反演得到待反演区域电导率，能够准确重建地下电性异常体，实现水力压裂监测有效评价。
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公开(公告)号：CN113447990A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010211057.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 , 浙江大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明提供一种井场电性异常体观测方法，其包含：通过线源激励信号源向井下目标地层发射近稳态电磁信号，并通过设置在地面的地面接收器采集电磁响应信号；统计在不同时刻采集到的电磁响应信号，根据不同电磁响应信号的差异提取井下电性异常体信息；基于似稳态电磁场特征响应方程和有限元数值仿真技术，构建井下有源、地层条件下电性异常体模型，计算得到地面电磁理论响应信号，用于不同电磁分量对井下电性异常体的敏感性分析，并优化激励方式和地面接收器的布置方式。本发明实现井下电性异常体地面电磁信号的远场探测，通过电磁五分量信号观测，为井下电性异常体的有效识别和分析提供了丰富的数据基础，实现激励源模式和接收器布置方式的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158325A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011059838.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法，所述无人机主要由机身、机翼、副翼、尾翼、升降舵、方向舵、发动机、调姿喷管、起落架等构成。所述机翼对称设置于机身中部两侧；副翼铰接于两侧机翼后缘；所述尾翼位于机身尾部，可采用垂尾+平尾，或V形尾翼的形式；升降舵和方向舵铰接于尾翼后缘；所述发动机设置于机身尾部，产生主要的推力；所述调姿喷管分布在机身前部的外表面，可向外喷气，产生旋转力矩以辅助调整无人机姿态；所述起落架设置于机身尾部，可自动折叠与展开，用于支撑无人机，以实现其垂直起降。本发明设计的尾座式垂直起降无人机可以通过调姿喷管、发动机、气动舵面、起落架之间的协调控制，实现尾座式垂直起降和高速巡航。
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公开(公告)号：CN109634293B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811480968.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明为一种固定翼无人机翻滚机动控制方法，所述方法应用在固定翼无人机上，提供翻滚机动过程中各控制通道的自动控制方法。本发明可通过全姿态组合导航方法，实现360°全姿态无缝导航；通过滚转翻滚控制方法实现固定翼无人机在正飞状态与倒飞状态之间的自主切换并迅速建立平衡；通过俯仰翻滚控制方法合理地运用重力势能，实现安全有效的俯仰翻滚，在保证安全迎角的情况下快速改变无人机的飞行方向，以在空战中迅速脱离险境。本发明可通过对发动机、操纵舵面进行合理的自动控制，实现固定翼无人机灵活的翻滚机动，使无人机能够在正飞与倒飞之间自主切换，并可快速改变飞行方向。
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公开(公告)号：CN118949983A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042906.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种铜基催化剂的制备方法及糠醛加氢重排制备生物基环戊酮的方法，其中铜基催化剂采用共沉淀法制备，其活性金属组分和助剂组分来自于相应的盐溶液，沉淀剂来自碳酸钠等,将混合后的溶液在水浴条件下加热数小时，待均匀沉淀后，用去离子水将催化剂洗涤，烘干、还原后应用于糠醛加氢重排制备环戊酮的反应当中。该催化剂制备方法简便，价格低廉并具有良好的循环稳定性，该催化反应体系绿色环保，反应底物具有可再生性，反应条件温和，在实验条件下环戊酮的综合收率＞90％，并且该催化剂投入生产成本低，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN115463399B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211129928.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种篮球训练机，该训练机包括：移动底盘；旋转机构，与所述移动底盘活动连接，能够相对于移动底盘进行旋转；发球机构，与所述旋转机构连接，包括推板、发球板和限位板，所述发球板与限位板之间设置有可旋转的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述限位板连接有多个轴承；以及收球机构，与所述发球机构连接，包括收球板，篮球经所述收球板进入到所述发球机构内。本发明通过调节两个摩擦轮速度及速度差能够控制篮球发射的距离及发射时和地面的角度；通过旋转机构能控制篮球左右发射的角度；通过收球机构能自动回收投进及未投进的篮球，可以提高篮球的发射速度以及发射距离；具有自动化程度高、制作成本低、应用范围广、开发周期短等优势。
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公开(公告)号：CN117389327A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311524645.0
申请日：2023-11-16
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应的高超声速飞行器控制方法，包括以下步骤：(1)考虑热弹性影响，建立高超声速飞行器系统模型，包括热弹性耦合下气动力与力矩模型、发动机推力模型、飞行器动力学模型；(2)将高超声速飞行器系统模型在工作点附近进行配平和线性化，获得高超声速飞行器在工作点附近的线性模型，然后根据线性模型、选定的参考模型、可调增益，设计飞行器自适应控制律；(3)将步骤(2)中设计的自适应控制律引入到步骤(1)的高超声速飞行器系统模型中，完成对高超声速飞行器的控制。本发明可以确保飞行器高超声速平飞时，高度、俯仰角、表速、升降舵偏转角能保持稳定，使飞行器在高超声速飞行时能适应所有平飞工况。
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