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公开(公告)号：CN105930670A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610279685.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F2219/10 , G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法。S1.利用参数率定、经验数据以及查阅文献的方法生成不确定性参数；S2.利用S1中不确定性参数值和初始断面污染物浓度计算事故点以后各断面各时刻的污染物浓度值；S3.选取似然函数计算S2中不同参数组所对应的似然值；S4.利用S3中的似然值可以估算出在一定置信度水平下模型预测结果的不确定范围，扩展到事故发生以后的整个事件维度可以获得模型预测结果的不确定性区间；S5.利用实测数据对模拟预测结果不断进行更新和校正，重复上述步骤，可求得最新更新的预测结果。该方法结合不确定性方法、动态更新理论、普适似然不确定性算法，实现了基于模型参数不确定性的河流突发污染事故水质预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750055A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910157127.3
申请日：2009-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于哥氏效应的振动式微机械陀螺虚拟实现装置。它包括第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器；现场可编程门阵列分别与第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器相连。本发明实现了虚拟的振动式微机械陀螺，该虚拟陀螺不受温度等环境因素影响、不受陀螺器件之间参数等差异导致的性能差异的影响；采用高速、高精度现场可编程门阵列以及高速数字信号处理器实现，给后续陀螺信号处理电路提供低噪的理想输入信号；用于测试陀螺信号后续处理电路的功能与性能。
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公开(公告)号：CN101738495A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910155716.8
申请日：2009-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于CORDIC算法的电容式微加速度计信号检测装置。它包括电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器、第二数模转换器；电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器依次连接，现场可编程门阵列又与第二数模转换器连接。本发明可以实时调整载波信号的相位、频率、幅度等，灵活性好；采用高频载波调制可以抑制1/f噪声等低频噪声，而数字解调的方式又克服了模拟系统容易受到温度等环境因素影响的缺点；算法精度可以由迭代次数和数据字长控制。
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公开(公告)号：CN106287239A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675346.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于城市供水管网泄漏定位的智能管内检测球装置及方法。所述装置包括声检测模块、放大滤波模块、模数转换模块、压力测量模块、振动测量模块、惯导模块、单片机、RFID阅读器、存储模块和电源模块。检测球装置被投放到供水管道中，在水流的推动下沿管道内壁滚动，利用装置内部的声音、压力和振动传感器，基于多传感器融合方法检测供水管道是否发生泄漏，并利用惯导和RFID组合定位方式实现泄漏点的精准定位，检测到的泄漏信息通过RFID技术以无线方式传输到上位机进行进一步分析与处理。本发明可实现在供水管道内部进行泄漏检测及定位，有效提高了供水管网泄漏检测的可信度和准确性。
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公开(公告)号：CN101750055B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910157127.3
申请日：2009-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于哥氏效应的振动式微机械陀螺虚拟实现装置。它包括第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器；现场可编程门阵列分别与第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器相连。本发明实现了虚拟的振动式微机械陀螺，该虚拟陀螺不受温度等环境因素影响、不受陀螺器件之间参数等差异导致的性能差异的影响；采用高速、高精度现场可编程门阵列以及高速数字信号处理器实现，给后续陀螺信号处理电路提供低噪的理想输入信号；用于测试陀螺信号后续处理电路的功能与性能。
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公开(公告)号：CN101738495B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910155716.8
申请日：2009-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于CORDIC算法的电容式微加速度计信号检测装置。它包括电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器、第二数模转换器；电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器依次连接，现场可编程门阵列又与第二数模转换器连接。本发明可以实时调整载波信号的相位、频率、幅度等，灵活性好；采用高频载波调制可以抑制1/f噪声等低频噪声，而数字解调的方式又克服了模拟系统容易受到温度等环境因素影响的缺点；算法精度可以由迭代次数和数据字长控制。
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