公开(公告)号：CN106287239A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610675346.0

申请日：2016-08-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 侯迪波 ,  屠德展 ,  朱乃富 ,  黄平捷 ,  孟伟 ,  许乐 ,  潘文凯 ,  张光新

IPC: F17D5/06

CPC classification number: F17D5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于城市供水管网泄漏定位的智能管内检测球装置及方法。所述装置包括声检测模块、放大滤波模块、模数转换模块、压力测量模块、振动测量模块、惯导模块、单片机、RFID阅读器、存储模块和电源模块。检测球装置被投放到供水管道中，在水流的推动下沿管道内壁滚动，利用装置内部的声音、压力和振动传感器，基于多传感器融合方法检测供水管道是否发生泄漏，并利用惯导和RFID组合定位方式实现泄漏点的精准定位，检测到的泄漏信息通过RFID技术以无线方式传输到上位机进行进一步分析与处理。本发明可实现在供水管道内部进行泄漏检测及定位，有效提高了供水管网泄漏检测的可信度和准确性。

公开(公告)号：CN105158431A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510607561.2

申请日：2015-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 侯迪波 ,  沈一凡 ,  黄平捷 ,  张光新 ,  汤雪萍 ,  陈方 ,  孟伟 ,  王柯

IPC: G01N33/18

CPC classification number: Y02A20/206

Abstract: 本发明公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站，无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信，无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明采用嵌入式微机系统和污染物浓度检测装置，位置位姿传感器，GPS模块等实现了搜索污染流域的固定排污口的功能，为提高了工厂偷排时间发生后污染源定位的速度，节省了人力和资金投入；嵌入式系统为核心的系统配合立体采样装置也可以实现定点定深度的采样，这样也方便了污染水体的采样工作，使得后水质分析部门的水样有了来源，也使得政府部门对排污企业的处罚有了依据。

公开(公告)号：CN105158431B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510607561.2

申请日：2015-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 侯迪波 ,  陈瑜 ,  沈一凡 ,  黄平捷 ,  张光新 ,  汤雪萍 ,  陈方 ,  孟伟 ,  王柯

IPC: G01N33/18

CPC classification number: Y02A20/206

Abstract: 本发明公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站，无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信，无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明采用采用嵌入式微机系统和污染物浓度检测装置，位置位姿传感器，GPS模块等实现了搜索污染流域的固定排污口的功能，为提高了工厂偷排时间发生后污染源定位的速度，节省了人力和资金投入；嵌入式系统为核心的系统配合立体采样装置也可以实现定点定深度的采样，这样也方便了污染水体的采样工作，使得后水质分析部门的水样有了来源，也使得政府部门对排污企业的处罚有了依据。

公开(公告)号：CN205193057U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520738919.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈一凡 ,  侯迪波 ,  黄平捷 ,  张光新 ,  汤雪萍 ,  陈方 ,  孟伟 ,  王柯

IPC: G01N33/18

CPC classification number: Y02A20/206

Abstract: 本实用新型公开了一种无人污染物溯源系统。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站，无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信，无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本实用新型采用嵌入式微机系统和污染物浓度检测装置，位置位姿传感器，GPS模块等实现了搜索污染流域的固定排污口的功能，为提高了工厂偷排时间发生后污染源定位的速度，节省了人力和资金投入；嵌入式系统为核心的系统配合立体采样装置也可以实现定点定深度的采样，这样也方便了污染水体的采样工作，使得后水质分析部门的水样有了来源，也使得政府部门对排污企业的处罚有了依据。