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公开(公告)号：CN113182396A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110496871.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置，包括控制驱动机构、棘轮机构、弯模机构；控制驱动机构包括控制底座、齿轮盘、外侧驱动装置，通过外侧驱动装置的主动齿轮控制齿轮盘旋转，使得齿轮盘上固定的伺服电机输出轴上的驱动齿轮与螺杆下端固定的螺杆齿轮啮合，从而带动螺杆上凸轮旋转对分节弯模挤压从而使得管件弯曲成形；每根螺杆上的凸轮高度各不相同分别对应每一单弯模，凸轮两两成固定角度排列在弯模周围可实现精确灵活控制，实现管件的各个方向的弯曲成形。
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公开(公告)号：CN114997292B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210564442.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于空间重构注意力模型的数字孪生扶梯寿命预测方法。包括以下步骤：S1：建立扶梯的数字孪生五维模型；S2：通过扶梯传感器采集实际扶梯的实时振动数据并传递到数据分析平台；S3：对实时振动数据进行特征提取，再通过单调性是否超过阈值对提取的特征进行选择，进而进行特征生成；S4：利用空间重构注意力模型对生成后的特征进行分析，分析获得孪生扶梯的剩余使用寿命。本发明能够有效解决由于实际数据采集中数据缺失、数据量小且数据错误导致难以对机电产品进行监测与健康管理的现状，有效利用传感器数据进行分析，结构简单，且预测准确率高，大大减小了数字孪生构造对传感器数据的依赖，有利于构建数字孪生体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997292A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210564442.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于空间重构注意力模型的数字孪生扶梯寿命预测方法。包括以下步骤：S1：建立扶梯的数字孪生五维模型；S2：通过扶梯传感器采集实际扶梯的实时振动数据并传递到数据分析平台；S3：对实时振动数据进行特征提取，再通过单调性是否超过阈值对提取的特征进行选择，进而进行特征生成；S4：利用空间重构注意力模型对生成后的特征进行分析，分析获得孪生扶梯的剩余使用寿命。本发明能够有效解决由于实际数据采集中数据缺失、数据量小且数据错误导致难以对机电产品进行监测与健康管理的现状，有效利用传感器数据进行分析，结构简单，且预测准确率高，大大减小了数字孪生构造对传感器数据的依赖，有利于构建数字孪生体。
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公开(公告)号：CN114873425A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210562832.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法。方法包括：步骤1：采集驱动链的振动信号。步骤2：利用振动特征增强方法对驱动链的振动信号进行增强，获得放大故障特征，接着对放大故障特征输入到故障分类模型中进行判别；步骤3：当故障分类模型的判别结果为遇到影响驱动链运行的故障时，则进行预警。本发明将振动信号进行特征增强后获得放大故障特征，根据放大故障特征能够对扶梯驱动链进行及时的故障诊断，能够及时对扶梯进行维护，减少维修成本。
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公开(公告)号：CN113182396B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110496871.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置，包括控制驱动机构、棘轮机构、弯模机构；控制驱动机构包括控制底座、齿轮盘、外侧驱动装置，通过外侧驱动装置的主动齿轮控制齿轮盘旋转，使得齿轮盘上固定的伺服电机输出轴上的驱动齿轮与螺杆下端固定的螺杆齿轮啮合，从而带动螺杆上凸轮旋转对分节弯模挤压从而使得管件弯曲成形；每根螺杆上的凸轮高度各不相同分别对应每一单弯模，凸轮两两成固定角度排列在弯模周围可实现精确灵活控制，实现管件的各个方向的弯曲成形。
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公开(公告)号：CN118605210A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410609303.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂装备故障诊断的数字三胞胎系统构建方法。包含以下步骤：S1六步简化：针对复杂装备实体六步简化完成复杂装备半物理实体构建；S2架构搭建：创建实体，半物理实体与虚拟实体间的连接关系，完成数字三胞胎的结构与整体连接；S3故障模拟：在数字三胞胎系统架构上的半物理实体端进行故障模拟并创建故障类型，构建复杂装备故障数据集；S4实际运用：从半物理实体端映射到物理实体端，从而在物理实体端进行状态监测与故障诊断。本发明能够有效解决数字孪生架构下无法对故障进行模拟与验证的问题，基于数字三胞胎系统进行故障模拟与验证，提高了复杂装备故障诊断的效率，大大促进了数字孪生技术与故障诊断技术的结合。
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公开(公告)号：CN114873425B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210562832.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法。方法包括：步骤1：采集驱动链的振动信号。步骤2：利用振动特征增强方法对驱动链的振动信号进行增强，获得放大故障特征，接着对放大故障特征输入到故障分类模型中进行判别；步骤3：当故障分类模型的判别结果为遇到影响驱动链运行的故障时，则进行预警。本发明将振动信号进行特征增强后获得放大故障特征，根据放大故障特征能够对扶梯驱动链进行及时的故障诊断，能够及时对扶梯进行维护，减少维修成本。
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