公开(公告)号：CN119758870A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411902244.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘晓健 ,  李晓猛 ,  王阳 ,  裘乐淼 ,  张树有 ,  单广治

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种五轴机床双摆头构型的正向设计方法。根据该加工工件生成刀轨，提取刀轨姿态集合；将刀轨姿态集合高斯映射在高斯球中以离散点表示；识别离散点中的边界点并连接形成姿态连续区域；判断高斯球的顶点是否属于姿态连续区域，将第一旋转轴件与第二旋转轴件的夹角和第二旋转轴件与刀具轴的夹角作为轴间角，通过姿态连续区域计算轴间角的可行域；随后设置轴间角与两平移向量之间的关系，以实现机床双摆头零旋转半径的设计与非线性误差的消除。本发明从复杂曲面工件加工需求出发，对五轴机床双摆头构型的轴间角可行域以及平移向量关系进行正向设计，具有曲面加工刀轨姿态精准可达、可消除非线性误差并避免平动轴补偿等优势。

公开(公告)号：CN119379949A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411402241.9

申请日：2024-10-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘晓健 ,  单广治 ,  裘乐淼 ,  张树有

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于最近点局部优化的三角网格模型构建方法。本发明方法包括以下步骤：获取目标实体的原始图像，根据原始图像获得平面点集，进而构建初始多边形，将初始多边形内部区域划分成若干网格并排序；将初始多边形拆解为初始三角形；按照网格顺序插入数据点，插入每个数据点后，获取最近数据点，进而定位所有非德劳内三角形，删除所有非德劳内三角形内部边界，生成若干新的三角形；最后从初始三角网格模型中删除全部初始多边形相关三角形，得到目标实体的三角网格模型。本发明通过最近点快速定位三角网格内的非德劳内三角形，优化了三角网格构建效率，在不改变三角化效果的情况下提高了基于德劳内三角剖分的图像处理效率。