公开(公告)号：CN113986019B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。

公开(公告)号：CN114816953A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210255173.2

申请日：2022-03-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杜一纯 ,  周婷婷 ,  甄焱鲲 ,  蔡愚 ,  陈柳青

IPC: G06F11/34 ,  G06F16/957 ,  G06F16/958

Abstract: 本申请实施例提供了一种页面的处理方法、设备和可读介质。所述方法包括：获取用户在页面浏览过程中的浏览行为数据；对所述浏览行为数据进行分析，确定用户的意图信息，所述意图信息包括意图阶段和意图类型；确定用户的偏好信息，确定所述意图信息和偏好信息的映射关系；依据所述映射关系确定意图阶段对应的页面布局信息，所述页面布局信息包括：外布局信息和内布局信息；在接收到页面请求时，确定所述请求对应意图阶段的页面布局信息并生成对应的页面。能够基于用户的行为确定用户的意图，并生成符合用户意图的页面，便于用户快速获取所需的内容，提高处理效率。

公开(公告)号：CN113986019A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。