公开(公告)号：CN115984829A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211511620.2

申请日：2022-11-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱晗飞 ,  向为 ,  张艺敷 ,  孙凌云

IPC: G06V20/59 ,  A61B5/24 ,  A61B5/16 ,  A61B5/18 ,  G06V40/16 ,  G06F3/01 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供的一种基于多模态生理信号的用户状态评估及信息交互系统，包括传感器、处理系统和交互终端，所述处理系统包括用于获取用户的生理数据以及交通环境信息的多模态数据收集单元、用于生理状态分析的数据分析处理单元、用于评估用户是否出现分心或/和危险操作的可能性的物理‑认知‑情感评估单元、用于计算获得综合状态评估的信息处理单元和根据综合状态评估结果进行动作反馈的信息交互反馈单元。本发明提供的系统可以构建良好的驾驶情景意识，从而提高驾驶安全等级。

公开(公告)号：CN113986019B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。

公开(公告)号：CN118521358A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410631905.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 向为 ,  陈新立 ,  朱晗飞 ,  娄素琦 ,  陈实

IPC: G06Q30/0282 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06Q30/0203 ,  G06N20/00 ,  G06F40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的模拟用户评估方法，包括以下步骤：获取调研文档输入至大语言模型以获得目标群体，并根据目标群体拓展设置多个利益相关角色；构建包含多个利益相关角色和目标群体的用户画像集合，并基于每个用户画像构建对应的测试场景，将生成的用户画像集合和对应的测试场景导入待评估模型框架进行模拟运行，并以模拟运行过程中的日志进行评估。本发明还提供的一种模拟用户评估系统。本发明提供的方法能模仿用户对软件模型进行体验评估，以获得更加全面的使用体验评估，为后续软件模型的优化提供参考。

公开(公告)号：CN113986019A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。