公开(公告)号：CN113986019A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。

公开(公告)号：CN113986019B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111095924.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙凌云 ,  张于扬 ,  朱晗飞 ,  周志斌 ,  蔡愚 ,  邓千一 ,  罗嘉泳 ,  刘忆

IPC: G06F3/02 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。