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公开(公告)号：CN119876992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311386183.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化南京化工研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电催化CO2还原技术领域，公开了一种金属掺杂的氧化锌量子点催化剂及其制备方法和应用。以催化剂的总重量为基准，所述金属掺杂的氧化锌量子点催化剂含有95‑100wt％的氧化锌和1‑5wt％的掺杂金属；且所述氧化锌与掺杂金属以固溶体的形式存在。本发明所述催化剂可以通过以下方法制得：(1)将锌盐和金属盐溶解于醇溶剂中，得到混合溶液I；(2)将所述混合溶液I与碱的醇溶液进行反应，得到混合溶液II；(3)将所述混合溶液II与溶剂混合并进行处理。所述金属掺杂的氧化锌量子点催化剂用于二氧化碳电化学还原反应制备一氧化碳，不但具有更高的催化活性和CO选择性，而且可以在较大范围内调控合成气的比例，有利于合成气下游产品的合成。
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公开(公告)号：CN113986019B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111095924.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。
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公开(公告)号：CN112121280A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010894847.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M21/00
Abstract: 本发明涉及一种心音盒的控制方法及控制系统，属于音乐播放控制技术领域。控制方法包括：(1)接收由摄像头所采集的手势动作的深度图像信息；(2)从深度图像信息中获取手势参数，手势参数包括掌心朝向、手指关节的移动位移及手指关节的移动速度；(3)基于预先构建的映射表，获取与手势参数相适配的音乐播放参数，音乐播放参数包括音效类别及音量；(4)按照音乐播放参数，控制心音盒播放与音乐播放参数相适配的自然声音的录音。该控制方法不仅可基于手势对音乐的播放进行控制，且无需基于硬件加速就能对手势与音乐之间的映射关系进行识别，从而能更好地基于手势动作及与之相适配的音乐辅助缓解焦虑，可以广泛用于焦虑缓解等领域。
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公开(公告)号：CN110555401A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910790582.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于表情识别的自适应情感表达系统及方法；系统包括图像采集模块、图像处理模块、表情识别模块、“情感-行为”映射模块、运动表达模块、灯光表达模块和存储模块。通过图像采集模块采集人脸图像，利用图像处理模块对人脸图像进行人脸检测、图像裁剪等处理，利用改进的卷积神经网络实现人脸图像的表请识别，并分析其情感状态；“情感-行为”映射模块将用户情感映射为包含一定情感的高级行为，利用运动表达模块和灯光表达模块解析并表达出相应的高级行为，以给予用户回应；利用存储模块记录用户此时的情感状态并将其反馈给“情感-行为”映射模块。通过本发明，可提升服务机器人的社交与情感交互能力。
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公开(公告)号：CN109803013B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910053727.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的单向弱交互系统，包括：识别模块，用于对周围的环境信号进行实时接收与识别，所述环境信号包括图像信号、声音信号或温湿度信号中的一个或多个；信号转化模块，用于将不同类型的环境信号分别转化为布尔信息或颜色信息后发送到网络服务器，以及将接收到的网络服务器的布尔信息或颜色信息发送给反馈模块；反馈模块，用于接收信号转化模块发送的布尔信息或颜色信息，并根据预设的弱交互匹配关系作出对应反馈响应。利用本发明，可以打破原来交流只能直接对话的不便，以弱交互的形式增加分布式家庭的成员彼此之间的感知，而不需要耗费精力对每个信息进行回答。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112121280B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010894847.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M21/00
Abstract: 本发明涉及一种心音盒的控制方法及控制系统，属于音乐播放控制技术领域。控制方法包括：(1)接收由摄像头所采集的手势动作的深度图像信息；(2)从深度图像信息中获取手势参数，手势参数包括掌心朝向、手指关节的移动位移及手指关节的移动速度；(3)基于预先构建的映射表，获取与手势参数相适配的音乐播放参数，音乐播放参数包括音效类别及音量；(4)按照音乐播放参数，控制心音盒播放与音乐播放参数相适配的自然声音的录音。该控制方法不仅可基于手势对音乐的播放进行控制，且无需基于硬件加速就能对手势与音乐之间的映射关系进行识别，从而能更好地基于手势动作及与之相适配的音乐辅助缓解焦虑，可以广泛用于焦虑缓解等领域。
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公开(公告)号：CN113986019A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111095924.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。
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公开(公告)号：CN110456846A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764559.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/418 , A61M21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自适应多感官睡眠辅助系统，包括检测垫片，设置在枕头和床垫之间，用于检测用户对枕头的压力信号并传送给决策模块；环境检测模块，设置在中央底座内部，用于检测与睡眠相关的环境信号，并将环境信号实时传送至决策模块；决策模块，设置在中央底座内部，用于将接收到的压力信号转化为睡眠状态信号，并进行实时运算和决策，向灯光模块、声音模块、气味模块及连接到本系统的其他智能家电发送执行指令。本发明能够基于用户对枕头的压力信号检测睡眠状态，并利用自适应算法结合环境信号做出决策，通过光照模块、声音模块、气味模块、智能家电来改变睡眠环境，从而潜移默化促进睡眠或帮助高效舒适地唤醒用户。
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公开(公告)号：CN119876994A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311393617.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化南京化工研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: C25B11/042 , C25B1/23 , C25B3/26
Abstract: 本发明涉及电催化CO2还原技术领域，具体公开一种铜基电催化材料，所述铜基电催化材料包括多条元素掺杂的铜基纳米线，其中，掺杂元素为S、F、Br、N、O中一种或多种。本发明还公开了一种铜基电催化材料的制备方法，包括：将含有苯硫酚类配体的溶液与铜盐溶液进行混合，得到悬浊液；将所述悬浊液进行超声、加热、搅拌和老化处理，然后进行离心、洗涤和干燥处理，得到铜基纳米线前体；将所述铜基纳米线前体进行焙烧；将焙烧后的铜基纳米线前体通过原位电化学活化处理。该制备方法简单有效、无需多步掺杂。将所述铜基电催化材料应用于电催化二氧化碳还原反应制乙烯时，具有高的乙烯选择性，且能够在大的电流密度下高效稳定工作。
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公开(公告)号：CN112119946B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010894848.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分类模型的蜂箱远程监控系统及智能蜂箱，属于养蜂设备技术领域。智能蜂箱的容纳腔被透明隔板分隔成用于置放巢框的酿蜜腔室，及用于安装监控装置的监控腔室；监控装置包括控制单元、红外摄像头、行走机构、供电电池及无线通信模块；行走机构受控制单元控制而驱使红外摄像头移动，以获取酿蜜腔室的场景图像；防淋箱体的底板通过四个角部支脚而悬空地支撑在地板面上，在角部支脚与防淋箱体之间垫设有压力传感器，压力传感器向控制单元输出压力检测信号；控制单元按照预定规律及在出现紧急情况下，开启无线通信模块，以向远程服务器发送监控数据。该蜂箱能便于对蜜蜂的活动情况进行远程监控，可以广泛用于野外蜜蜂养殖等领域。
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