公开(公告)号：CN119408682B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510018192.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 李彦君 ,  张昱路 ,  韩久明 ,  郭卜瑜 ,  刘聪

IPC: B63H9/06

Abstract: 本发明提供一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法，应用于风帆驱动技术领域，包括主帆驱动机构、襟翼驱动机构，风帆包括主帆和襟翼，所述主帆与桅杆连接，主帆与襟翼通过连接机构连接；所述主帆由主帆驱动机构驱动而旋转，襟翼由襟翼驱动机构驱动而旋转，主帆、襟翼之间相对独立旋转，使主帆与襟翼之间的角度可调。该风帆快速收折驱动装置，通过主帆驱动机构带动主帆旋转，襟翼驱动机构带动襟翼旋转，使主帆和襟翼能够相对独立转动并根据需求调整两者之间的角度，利用结构设计提高调整效率，降低调整所需耗时。

公开(公告)号：CN118171395B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410586063.3

申请日：2024-05-13

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 李彦君 ,  张昱路 ,  郭卜瑜 ,  王炜荔 ,  李培良

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统，包括：帆船建模子系统，以及模拟测试子系统；帆船建模子系统用于建立帆船数字孪生模型，包括：用于存储环境参数数据和帆船状态数据的原始数据模块，用于存储帆船运动学模型和帆船动力学模型的物理建模模块，以及用于将环境参数数据和帆船状态数据，与帆船运动学模型和帆船动力学模型进行关联映射，构建帆船数字孪生模型的参数化识别模块；模拟测试子系统用于对帆船数字孪生模型进行模拟测试和性能评估。本发明还公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统构建方法，能够通过最小均方误差算法建立关联映射，实现数字孪生系统的构建，从而快速准确地实现帆船的多场景模拟行驶测试。

公开(公告)号：CN119408682A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510018192.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 李彦君 ,  张昱路 ,  韩久明 ,  郭卜瑜 ,  刘聪

IPC: B63H9/06

Abstract: 本发明提供一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法，应用于风帆驱动技术领域，包括主帆驱动机构、襟翼驱动机构，风帆包括主帆和襟翼，所述主帆与桅杆连接，主帆与襟翼通过连接机构连接；所述主帆由主帆驱动机构驱动而旋转，襟翼由襟翼驱动机构驱动而旋转，主帆、襟翼之间相对独立旋转，使主帆与襟翼之间的角度可调。该风帆快速收折驱动装置，通过主帆驱动机构带动主帆旋转，襟翼驱动机构带动襟翼旋转，使主帆和襟翼能够相对独立转动并根据需求调整两者之间的角度，利用结构设计提高调整效率，降低调整所需耗时。

公开(公告)号：CN118171395A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410586063.3

申请日：2024-05-13

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 李彦君 ,  张昱路 ,  郭卜瑜 ,  王炜荔 ,  李培良

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统，包括：帆船建模子系统，以及模拟测试子系统；帆船建模子系统用于建立帆船数字孪生模型，包括：用于存储环境参数数据和帆船状态数据的原始数据模块，用于存储帆船运动学模型和帆船动力学模型的物理建模模块，以及用于将环境参数数据和帆船状态数据，与帆船运动学模型和帆船动力学模型进行关联映射，构建帆船数字孪生模型的参数化识别模块；模拟测试子系统用于对帆船数字孪生模型进行模拟测试和性能评估。本发明还公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统构建方法，能够通过最小均方误差算法建立关联映射，实现数字孪生系统的构建，从而快速准确地实现帆船的多场景模拟行驶测试。

公开(公告)号：CN114324185A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210002099.3

申请日：2022-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋宏 ,  胡相胜 ,  李梓欣 ,  汪孟杰 ,  张昱路 ,  张旭

IPC: G01N21/21

Abstract: 本发明公开了一种基于Stokes矢量的水下偏振探测装置，包括：照明模块；成像模块，成像模块用于在所述照明模块的工作下获取不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像；处理单元，处理单元用于控制成像模块工作时的偏振状态并根据不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像得到水下目标物的恢复图像；及密封舱，照明模块、成像模块、和处理单元均设置在密封舱内。本发明通过获取不同偏振状态的图像和未经偏振的图像实现水下目标物的恢复图像的计算，有效解决了因后向散射导致的图像对比度降低的问题，增强了图像恢复的细节；同时，未经偏振的原始图像可用于与偏振图片进行对比，可以有效地避免水体环境不同所导致的偏振方法失效的问题。