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公开(公告)号：CN113020747A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN113020747B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN112959345B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110220006.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件。
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公开(公告)号：CN112830210B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110144302.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B65G47/46
Abstract: 本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN112976053B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110226337.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976053A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226337.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
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公开(公告)号：CN118691628A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821752.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 对单个复杂构件的测量点云进行几何要素分割的方法，其特征在于：在获取点云数据后，用区域生长法划分独立区域，获取表示边界的独立区域记为边界区域，将其他独立区域分别记为几何特征区域；将边界区域内的点分配到各个几何特征区域。本发明的优点在于：在进行单个复杂构件测量点云的几何要素分割时，将几何偏差考虑进去，并能将所有点划分到各独立区域，不损失信息；能够实现对含有几何偏差的产品进行几何要素分割。
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公开(公告)号：CN113023380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110227110.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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公开(公告)号：CN112830210A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110144302.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B65G47/46
Abstract: 本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN113023380B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110227110.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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