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公开(公告)号：CN118195395A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322770.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学 , 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 一种工件基准的自动化筛选方法，选任意三个坐标点为一组坐标点，遍历所有情况下的坐标点组，并以相同规则获取每个三角形的要素点，将要素点连成第一多边形；计算当前主基准下目标工件的变形区域和变形量，每个变形区域与其变形量对应；对于当前主基准，以变形区域和、或第一多边形来设置条件，以代表变形情况的局部分值与代表目标工件整体情况的全局分值的比值作为当前得分；依据条件、遍历每一个坐标点组代表的主基准方案，获得所有主基准方案的得分，筛选出得分最大的主基准方案作为选定主基准。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。
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公开(公告)号：CN113001807B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110144304.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
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公开(公告)号：CN113021187A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN113001272A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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公开(公告)号：CN110339672A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910530510.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明公开了一种功能化离子液体/有机溶剂复合体系及其制备方法和在捕集混合气体中CO2的应用，该三元复合体系由功能化离子液体四乙烯五胺-2-甲基咪唑盐、正丙醇和乙二醇构成，离子液体的浓度为0.5～1mol/L，正丙醇与乙二醇的体积比为5:5～8:2；复合体系吸收CO2的温度为30～60℃，再生温度为100～120℃。离子液体在单独的正丙醇溶液中吸收CO2会析出固体不溶物，通过添加乙二醇，可防止CO2吸收产物在溶液中析出形成浑浊液，并且可降低溶液的挥发性，通过引入多个氨基功能团有效提高了体系的CO2吸收负荷；另一方面利用热容较低的有机溶剂代替水溶解离子液体，降低体系的再生能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118134888A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410322769.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学 , 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 刚性工件基准的自动化筛选方法，使主基准定位候选点形成相互独立的区域，每个区域对应一个候选点集，候选点集的数量≥3个；选任意三个坐标点，三个坐标点分别来自不同的候选点集；遍历所有三角形，并以相同规则获取每个三角形的标志点，以标志点向最大功能面投影获得第一投影点，将第一投影点与质心投影点的距离作为第一评价值；以三个坐标点形成的面积作为第二评价值；以第一评价值、或者以第二评价值、或者第一评价值和第二评价值形成的综合评价值作为主基准定位点的筛选指标。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。
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公开(公告)号：CN115945034A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310143884.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明公开了一种多胺基功能化离子液体及其制备方法和应用，其分子组成是其分子组成是四乙烯五胺‑己内酰胺盐，分子式为[TEPAH][CPL]，结构式如式I所示。制备方法，制备简单，易于操作和实施。本发明的新型功能化离子液体作为CO2吸收剂，在水、醇和醚等溶剂中均具有良好的溶解性，形成的离子液体溶液可用于捕集或分离气体中的CO2。该吸收剂不仅具有高效的CO2吸收能力，同时具有再生能耗低的优势。能有效克服传统有机胺及常规离子液体吸收CO2的缺陷，为离子液体未来的工业化应用提供新思路。
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公开(公告)号：CN112892160B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110198459.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明提出了一种相变吸收剂及在二氧化碳捕集中的应用，以N‑氨乙基哌嗪(AEP)为主吸收剂，以正丙醇为分相剂，以水为溶剂。AEP的浓度为10wt％～40wt％，正丙醇和水的质量比为4:6～6:4。相变吸收剂在吸收CO2后，由均一的液相转化为液‑液两相，大部分二氧化碳产物集中在下液相，即富相中。解吸时，只需对富相进行加热，可降低加热的溶液量，有效降低再生能耗。同时，AEP具有空间位阻基团，有利于吸收产物的分解，保证了较高的解吸性能。该新型相变吸收剂具有低再生能耗、高解吸性能的优势，克服了传统有机胺水溶液再生能耗高、现有相变吸收剂解吸性能差的缺陷，有利于工业应用。
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公开(公告)号：CN112976002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110214448.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座、设于所述底座上的第一臂、用于驱动第一臂转动的第一驱动件、设于所述第一臂上的第二臂、设于所述第二臂上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、用于驱动所述升降板上的第二驱动件、设于所述升降板上的滑轨、设于所述滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的第三驱动件、焊接机构、涂油机构及夹持机构。
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公开(公告)号：CN114163653A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111520863.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种孔内液体超饱和金属有机骨架的制备方法。所述孔内液体超饱和金属有机骨架的制备方法为：将分子尺寸与金属有机骨架孔径相匹配的待封装液体和水热稳定的金属有机骨架材料进行孔内匹配结合，利用表面活化剂与待封装液体分子之间的极性作用促进液体分子和金属有机骨架的结合，充分发挥孔径匹配效应，所得的孔内液体超饱和金属有机骨架具有良好的稳定性及超高的孔内液体分子留存率，液体分子与金属有机骨架摩尔比可达到理论上限。本发明在低温条件下制备，操作简便、反应时间短，易于推广，同时其温和的反应条件不会显著影响金属有机骨架的结构，从而使其二级结构保全率较高。
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