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公开(公告)号：CN109205345B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810695066.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。
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公开(公告)号：CN111716279B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910209505.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B25B23/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种限力装置，包括：支承单元，包括安装平台；收放单元，包括筒形支架，还包括移动件、第一连杆和支点部；和限力摆头，包括力矩输出件和输入传动件；在第一铰接位，限力摆头与第一连杆铰接，在第二铰接位，限力摆头与支承单元的支点部铰接；以及限力驱动单元，设置成在筒形支架内可与输入传动件对接，以驱动输入传动件旋转；在收缩状态下，限力摆头位于柱形空间内；在摆出状态下，限力摆头随着移动件轴向移动而绕着第二铰接位摆动从而朝向柱形空间外侧摆出。本发明还提供一种旋转透平机械转子内腔的工装。该限力装置可以用于强限制复杂空间零件装配。
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公开(公告)号：CN109178950B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810694931.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G57/112 , B65G57/11
Abstract: 本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。
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公开(公告)号：CN109178950A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810694931.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G57/112 , B65G57/11
Abstract: 本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。
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公开(公告)号：CN108023450A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711234925.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02K16/005 , H02K7/12 , H02K49/046 , H02K49/102
Abstract: 本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器，其中对称间距调节机构结构简单，控制方便，只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节，根据工况的不同，由负载端检测到的信号为准，由控制算法来调节两盘空气间隙的大小，易实现闭环控制，实现节能的目的；通过驱动双向丝杆套筒旋转调节永磁转子盘一和永磁转子盘二实现气隙间距同步对称式调节，调节的精度与一致性较高；对称间距调节机构结构外移至与永磁转子盘分离，使得联轴器的性能更加可靠，增大了永磁转子盘的可利用面积，更容易实现动力平衡；输出轴为浮动式结构，与现有技术中输出轴为轴向固定式结构相比，其灵活性更好，调节气隙间距的灵敏度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716089B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910208626.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种施压装置，包括：支撑构件，包括大径部与小径部；以及施压机构，包括固定凸缘、活动件、包括连杆和曲柄的联动单元、施压件及作动件；其中，该施压装置具有收缩状态与展开状态，在收缩状态，整个施压机构位于柱形空间内；在展开状态，曲柄突出于柱形空间，以将施压件移送至施加压力的位置。本发明还提供一种转子内腔过盈止口施压装置和装配方法。通过上述装置和方法，可以便于进入复杂内腔结构例如转子内腔止口连接的安装边进行施压。
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公开(公告)号：CN105711095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610157030.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/40 , B29C64/118 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种三维打印用的支撑装置，包括：机架；支撑单元，由多块支撑板拼接组成，布置在三维打印机的三维成型区域的正下方；升降单元，安装在机架上，用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型；本发明还公开了一种三维打印方法；本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑，节省了材料，提高了打印效率，同时支撑部分由外部机械进行替代，优化了原有的打印机算法结构，可控性好。
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公开(公告)号：CN108023450B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711234925.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器，其中对称间距调节机构结构简单，控制方便，只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节，根据工况的不同，由负载端检测到的信号为准，由控制算法来调节两盘空气间隙的大小，易实现闭环控制，实现节能的目的；通过驱动双向丝杆套筒旋转调节永磁转子盘一和永磁转子盘二实现气隙间距同步对称式调节，调节的精度与一致性较高；对称间距调节机构结构外移至与永磁转子盘分离，使得联轴器的性能更加可靠，增大了永磁转子盘的可利用面积，更容易实现动力平衡；输出轴为浮动式结构，与现有技术中输出轴为轴向固定式结构相比，其灵活性更好，调节气隙间距的灵敏度更高。
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公开(公告)号：CN109205345A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695066.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。
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公开(公告)号：CN109178978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810695333.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。
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