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公开(公告)号：CN109205345A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695066.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。
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公开(公告)号：CN109178978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810695333.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。
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公开(公告)号：CN105277571B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间‑幅值‑位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN105277571A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间-幅值-位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN104707871A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510114759.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，所述板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，所述板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103107680A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013040.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种磁涡流联轴器，包括与电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述磁涡流联轴器还包括与左导体盘平行布置的右导体盘，右导体盘通过连接件与左导体盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左磁盘、中间盘、右磁盘与左导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述磁涡流联轴器还包括可调节左导体盘与左磁盘之间气隙间距、以及右导体盘与右磁盘之间气隙间距的气隙间距调节机构。本发明提供一种更加稳定、可靠、高效的磁涡流联轴器，自带有气隙间距调节机构，可以方便实现工况过程中的增减速要求。
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公开(公告)号：CN104792285B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510154156.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种基于激光超声的板材厚度在线测量系统，包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、数据处理系统集成，所述光路系统集成包括U型接地架、竖向移动台、以及集成有激光发射器、光路调节系统和扫描振镜的控制柜，数据采集系统集成包括电容式位移传感器、前置放大器、高速数据采集卡，电容式位移传感器设置在板材上表面上方第一距离处，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间以计算板材的厚度。本发明优点：利用激光超声学原理测厚、适合在高温、强腐蚀、高辐射等极端环境下在线测量板材的厚度、厚度测量准确、误差小。
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公开(公告)号：CN106500635A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610850320.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01B17/00 , G01B11/02 , G01B11/0608 , G01B17/02
Abstract: 基于激光超声的长方体工件几何尺寸测量系统，包括光路形成系统、数据采集系统、数据处理系统，光路形成系统包括激光发射器、光路调节系统、扫描振镜，数据采集系统包括电容式位移传感器、前置放大器、高速数据采集卡，数据处理系统通过频域-波数域滤波算法对采集到的数据波形进行处理；长方体工件的长、宽、高的测量方法为：（1）利用表面波沿长度方向传播时经由左、右边缘一次反射后到达O点的时间来计算长度（；2）利用表面波沿宽度方向传播时经由前、后边缘一次反射后到达O点的时间来计算宽度；（3）利用纵波经过长方体工件下表面反射后到达O点的时间来计算高度。本发明能够在各种极端环境下实现长方体工件几何尺寸的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN104772348B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510154514.7
申请日：2015-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
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公开(公告)号：CN104707871B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510114759.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，所述板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，所述板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
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