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公开(公告)号：CN119587078A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411511349.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本发明涉及口腔拭子采集技术领域，尤其涉及一种口腔拭子自动采集装置，该装置包括机械手组件和采集臂组件；机械手组件包括龙门模组和旋转机械手，龙门模组与旋转机械手连接，并用于带动旋转机械手在一平面内横向或竖向移动；采集臂组件包括第一直线模组和采集机械手，第一直线模组与采集机械手连接，并用于带动采集机械手沿垂直龙门模组所在面方向移动；旋转机械手用于夹取拭子，并通过龙门模组将拭子移动至设定位置，第一直线模组用于驱动采集机械手至设定位置，采集机械手夹取拭子的端部，并且第一直线模组继续驱动采集机械手和拭子移动，通过采集机械手驱动拭子采集样本。本发明无需医护人员参与，结构简单，占用空间小，利于产品小型化设计。
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公开(公告)号：CN119454100A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411511353.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采样装置，其包括安装件、固定件和移动件；安装件的一侧设有用于与外部设备连接的连接部；固定件至少通过第一传感器、第二传感器与安装件的另一侧固定连接；移动件通过弹性活动组件连接设置于固定件背对安装件的一侧，且移动件另一相对侧中设有用于夹持拭子的夹装机构；第一传感器、第二传感器间隔设置于固定件的相对两侧，能够检测固定件与安装件之间的压力和/或拉力；弹性活动组件能够受压收缩形变，以带动移动件及拭子朝向固定件平行移动或倾斜移动。该咽拭子采样装置，能够实现口腔拭子自动柔性采集，确保采集过程中被采集者更加的安全、舒适。
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公开(公告)号：CN118862487A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972212.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应高斯积分的三维CAD模型物性计算方法及系统，属于计算机辅助几何设计领域。方法为输入实体模型，并计算实体模型的每个曲面的曲面参数域的轴向平行包围盒，并依据所述轴向平行包围盒设置每一个曲面参数曲线对的内层积分的积分方向以及积分下界；基于高斯求积公式计算每一个曲面参数曲线对的粗略的矩估计，并得到实体模型的粗略矩估计；对曲面参数曲线对进行自适应高斯积分，得到每个曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果；将全部曲面参数曲线对的自适应高斯求积结果累加，得到实体模型的矩计算结果，再根据矩计算结果转物性计算结果公式得到物性计算结果。本发明实现了精确且高效的物性计算方法。
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公开(公告)号：CN117195337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311078074.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多人协同设计的Web‑CAD方法，该方法首先客户端向服务器发送本地操作指令，服务器判断该操作指令是否能被执行。其次当操作指令被执行时，执行客户端请求服务器需要执行的具体操作后，更新历史树，并保存当前操作结束后的提交序号。然后将得到的结果模型进行三角化，根据三角化的粒度决定发送模型数据的粒度，并根据更新三角化后的各模型的提交序号，向各客户端分段发送模型数据。最后客户端在收到服务器的模型数据后，更新本地模型，记录操作日志。本发明实现高效的多人协同设计，并且传输效率高，充分保留用户意图。
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公开(公告)号：CN113378390A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110658128.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的地外星表通行性分析方法及系统，该方法首先通过过程式数据生成方法生成地外星表的虚拟仿真场地的多维度数据，并使用其中的几何信息搭建虚拟仿真场地；然后构建巡视器，并让巡视器在虚拟仿真场地中运行，获取有通行方向限制的通行性实验结果，然后再将其转化为无方向限制的通行性实验结果；使用滑动窗口截取地图中巡视器所在位置的局部地图，并将局部地图以及对应的无方向限制的通行性实验结果输入通行性预测网络，对网络进行训练，得到优化后的网络，通过网络输出无方向限制的通行性实验结果。本发明综合考虑了环境几何、材质属性，获得的地图能更合理地反映地形的通行程度，减少星外探测中遭遇风险的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102253862A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110104065.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SIMD的k-DOP包围盒碰撞检测方法，包括：(1)使用SIMD指令构建BVH；(2)构建BVTT，使用SIMD指令对BVTT进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过利用SIMD的指令级并行处理能力，减少了碰撞检测操作过程中的指令数目，加速了包围盒构造或重构、BVH建立或更新以及包围盒重叠测试的过程，缩短了碰撞检测的时间，与传统的碰撞检测方法相比可获得约4倍的速度提升，具有良好的兼容性，可与任务级并行处理形成有效互补，从而提高了整体的并行加速比，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。
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公开(公告)号：CN102193837A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110104154.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前线的包围盒碰撞检测方法，包括：(1)构建包围盒层次结构；(2)构建包围盒测试树，生成前线，对前线进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过对包围盒重构以及对BVH整理更新，缩短了碰撞检测的时间，对于支持BVH的碰撞检测方法具有很好的扩展性；通过引入前线的链表结构在处理器间均衡计算负载，提高了处理器的负载均衡度，改善了存储访问模式的规则性，提高了碰撞检测的效率，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。
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公开(公告)号：CN102013107A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010273269.9
申请日：2010-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波的选择性图像风格化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)简单用户交互；(2)非线性滤波；(3)线条抽取；最后，将真实感与非真实感和谐融合的图像输出。本发明对非线性扩散滤波进行了以下改进：(1)与双向滤波相结合、(2)在方程中加入了风格化程度控制项、(3)各项同性滤波与各项异性滤波相结合；使其更加适合于选择性风格化这个应用。本发明同时还具有以下有益效果：1.提供了一种全新的艺术化风格：真实对象与风格化场景和谐融合的艺术效果。2.使得前景与背景之间形成更大的对比度，突出照片所要表达的主题思想；并且可以模拟改变照相机景深范围的效果。
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公开(公告)号：CN119422809A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511346.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶乳胶收集技术领域，尤其涉及一种乳胶自动收集装置，该装置包括乳胶采集组件和乳胶收集组件；乳胶采集组件包括胶杯和支架结构，支架结构与胶杯连接，并支撑胶杯至设定高度；乳胶收集组件包括乳胶收集容器、移动结构和夹爪结构，移动结构与夹爪结构连接；夹爪结构用于夹取或放置胶杯，移动结构用于驱动夹爪结构在胶杯所在位置和乳胶收集容器所在位置间移动，以及用于将胶杯翻转至设定角度，以使胶杯内收集的乳胶倾倒至乳胶收集容器内。本发明技术方案，采用机械化模式收集乳胶，结构简单且平稳可靠，降低乳胶的浪费，同时，有效提高了收胶效率、降低了胶工劳动强度和收胶成本。
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公开(公告)号：CN119249883A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411306378.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06T13/40 , G06T17/20 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F113/12
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的宽松服装粗粒度仿真方法。该方法首先使用聚类算法得到聚合特征，根据k‑d树找到特征的邻近点并设置为虚拟骨骼，通过热量扩散技术生成服装的虚拟骨骼offset矩阵；其次由服装的关节蒙皮权重和服装的关节Offset矩阵并构成服装的关节蒙皮信息；然后通过线性混合蒙皮以及仿真器获取服装的宽松信息，进而将服装的混合骨骼蒙皮权重和服装的混合骨骼Offset矩阵作为服装的混合骨骼蒙皮信息；最后使用宽松服装粗粒度预测网络根据人体动作预测服装骨骼的transform信息，并根据该transform信息和人体transform信息对服装进行蒙皮，完成服装的粗粒度拟合。
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