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公开(公告)号：CN119422809A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511346.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶乳胶收集技术领域，尤其涉及一种乳胶自动收集装置，该装置包括乳胶采集组件和乳胶收集组件；乳胶采集组件包括胶杯和支架结构，支架结构与胶杯连接，并支撑胶杯至设定高度；乳胶收集组件包括乳胶收集容器、移动结构和夹爪结构，移动结构与夹爪结构连接；夹爪结构用于夹取或放置胶杯，移动结构用于驱动夹爪结构在胶杯所在位置和乳胶收集容器所在位置间移动，以及用于将胶杯翻转至设定角度，以使胶杯内收集的乳胶倾倒至乳胶收集容器内。本发明技术方案，采用机械化模式收集乳胶，结构简单且平稳可靠，降低乳胶的浪费，同时，有效提高了收胶效率、降低了胶工劳动强度和收胶成本。
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公开(公告)号：CN119366971A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411511355.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采集设备，其包括壳体件、压舌筒、图像视觉系统、柔性执行器和摆臂驱动系统；压舌筒可拆卸设置于壳体件的首端；图像视觉系统设置于壳体件的内部，且能够在压舌筒打开状态下对口腔进行图像视觉采集；柔性执行器设置于壳体件的内部，用于柔性夹装拭子；摆臂驱动系统设置于壳体件的内部，并与柔性执行器传动连接；其中，摆臂驱动系统能够驱动柔性执行器，以带动拭子沿各向摆动、绕自身转动、以及相对壳体件前后移动。该咽拭子采集设备能够使被采集人员自行完成口腔拭子采集工作，采集过程自动完成，且采集过程安全可靠、被采集人员舒适性高，全程无需医护人员参与。
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公开(公告)号：CN119587078A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411511349.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本发明涉及口腔拭子采集技术领域，尤其涉及一种口腔拭子自动采集装置，该装置包括机械手组件和采集臂组件；机械手组件包括龙门模组和旋转机械手，龙门模组与旋转机械手连接，并用于带动旋转机械手在一平面内横向或竖向移动；采集臂组件包括第一直线模组和采集机械手，第一直线模组与采集机械手连接，并用于带动采集机械手沿垂直龙门模组所在面方向移动；旋转机械手用于夹取拭子，并通过龙门模组将拭子移动至设定位置，第一直线模组用于驱动采集机械手至设定位置，采集机械手夹取拭子的端部，并且第一直线模组继续驱动采集机械手和拭子移动，通过采集机械手驱动拭子采集样本。本发明无需医护人员参与，结构简单，占用空间小，利于产品小型化设计。
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公开(公告)号：CN119454100A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411511353.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采样装置，其包括安装件、固定件和移动件；安装件的一侧设有用于与外部设备连接的连接部；固定件至少通过第一传感器、第二传感器与安装件的另一侧固定连接；移动件通过弹性活动组件连接设置于固定件背对安装件的一侧，且移动件另一相对侧中设有用于夹持拭子的夹装机构；第一传感器、第二传感器间隔设置于固定件的相对两侧，能够检测固定件与安装件之间的压力和/或拉力；弹性活动组件能够受压收缩形变，以带动移动件及拭子朝向固定件平行移动或倾斜移动。该咽拭子采样装置，能够实现口腔拭子自动柔性采集，确保采集过程中被采集者更加的安全、舒适。
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