一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115358991A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210996052.3

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统,涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域,该方法包括:利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息;对图像信息进行预处理,得到HSV颜色空间模型;对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割,得到秧苗图像的二值化图;根据秧苗图像的二值化图,确定秧苗的根部位置;利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合,得到秧苗的拟合直线;根据秧苗的拟合直线,计算秧苗的漏秧数量;根据秧苗的漏秧数量,确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。

    基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115100447B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210842727.9

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法,属于数字化考种领域。所述装置中,加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上;平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开,保证籽粒单层分布;当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时,由LED光源提供照明,由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器;由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理,计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法,无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率,排除了人为因素影响,能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度,具有广泛的应用前景。

    一种无人机图像超分辨率重建方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117893410A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410081595.1

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种无人机图像超分辨率重建方法、系统及设备,涉及图像处理技术领域。获取在预设地点和预设方向下的两个高度的航拍图像;对所述两高度航拍图像进行相交区域裁剪对齐、上采样预设倍数、提取同名特征点和求解单应性矩阵,得到配准图像;对所述配准图像进行色彩对齐、同步滑窗采样和降采样预设倍数,得到标准高空低分辨率‑低空高分辨率配对数据集;以低分辨率数据为输入,高分辨率数据为输出,在配对数据集上训练深度卷积神经网络模型,对高空图像重构处理,得到超分辨率图像。本发明能够提高低分辨率图像的细节质量,实现不同高度、图像传感器之间的转换和统一。

    一种土壤重金属总量和有效态融合检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117589748A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311368231.3

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开一种土壤重金属总量和有效态融合检测方法及系统,涉及土壤检测技术领域,该方法:构建建模集;建模集包括多个地区的土壤样本的样本数据,样本数据包括输入数据和标签数据;输入数据为土壤压片样本的激光诱导击穿光谱时,标签数据为土壤重金属总量,输入数据为土壤干渍样本的激光诱导击穿光谱时,标签数据为对应土壤干渍样本的土壤重金属有效态含量;对于建模集中每个样本数据,对样本数据中激光诱导击穿光谱进行加权和归一化处理得到加权归一化后的光谱;以加权归一化后的光谱为输入,以对应的标签数据为输出训练神经网络得到重金属检测模型;采用重金属检测模型检测待检测土壤。本发明实现了土壤重金属总量和有效态的融合精准检测。

    快速无损监测向日葵寄生杂草地下早期寄生的方法

    公开(公告)号:CN116577285A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310600082.2

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于作物杂草防控技术领域,尤其本发明提供了快速无损监测向日葵寄生杂草向日葵列当地下早期寄生的方法,本发明首次利用高光谱技术快速无损监测不同抗性向日葵在寄生杂草向日葵列当早期四个阶段侵染向日葵的方法,基于生理指标敏感波段的ELM模型对向日葵种植后10、17、24和31天的感染株和未感染株以及不同品种的植株进行分类,准确率分别为95.83%和95.83%。结合高光谱图像的空间和光谱特征,3波段图像数据集通过CNN模型得到了95.83%和97.92%的准确率,表明多光谱成像系统在检测任务中的潜力,通过这些模型,我们可以很容易地实现对向日葵列当早期寄生阶段的预警。

    一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置及方法

    公开(公告)号:CN108935413B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201810972652.X

    申请日:2018-08-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置,包括植物空间生理病理信息采集系统、工控机、机械运动系统和喷药系统。本发明还提供一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的方法,包括将待测植株通过移动平台运送至旋转平台;植物空间生理病理信息采集系统采集生理病理光谱信息和序列图像;由工控机对生理病理光谱信息和序列图像进行处理得到三维结构的药喷施空间处方图;喷药系统根据空间处方图对植株进行药喷施。本发明提供的叶面药喷施的装置及方法可以减少药喷施造成的浪费,提高效率,并提高对靶的精确度。

    基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115100447A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210842727.9

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法,属于数字化考种领域。所述装置中,加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上;平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开,保证籽粒单层分布;当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时,由LED光源提供照明,由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器;由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理,计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法,无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率,排除了人为因素影响,能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度,具有广泛的应用前景。

    一种棉花叶片色素及氮素含量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114878521A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210442638.5

    申请日:2022-04-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种棉花叶片色素及氮素含量检测方法及系统,涉及植物叶片生理生化指标检测技术领域,首先获取棉花叶片的色素实际含量、氮素含量以及光谱反射率,并根据光谱反射率计算棉花叶片在每个光谱波段组合下的光谱指数,然后拟合不同光谱波段组合下的光谱指数与色素实际含量,拟合不同光谱波段组合下的光谱指数与氮素含量,得到色素实际含量和氮素含量与光谱指数的关系方程,然后根据计算得到的拟合优度选出最佳的方程,在后续测量过程中,只需获取棉花叶片对应波段的光谱反射率即可根据该最佳的方程得到叶绿素及氮素含量,从而不需要损坏样本,有效解决了现有技术中时效性差和不可逆的样品损坏问题。

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