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公开(公告)号：CN119109320A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411058783.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电压转换器及其模式切换电路、芯片，其中，模式切换电路包括：电压钳位单元，适于连接电压转换器的负载电路，以根据第一基准电压和负载电路输出的反馈电压生成钳位电流；可控开关单元和补偿电容，可控开关单元的输入端与电压钳位单元的输出端相连，可控开关单元的输出端与补偿电容的一端相连，以按照预设时间间隔将钳位电流提供给补偿电容，以给补偿电容进行充电；频率生成单元，与补偿电容的一端相连，以生成频率信号，并根据补偿电容的上极板电压对频率信号进行降频控制，以使电压转换器由脉冲宽度调制模式切换至脉冲频率调制模式。该电路降低等效平均电流，可以选用容值较小的补偿电容，有效减小了DC‑DC转换器的体积。
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公开(公告)号：CN118903112A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411157679.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/405 , A61P19/10
Abstract: 本发明属于生物医药领域，涉及吲哚‑3‑乳酸(ILA)在制备预防或治疗骨质疏松症药品中的应用。本发明通过对小鼠灌胃ILA发现，ILA能够显著抑制小鼠的骨质疏松。同时，体外实验发现ILA能够抑制破骨细胞分化。在大肠杆菌中过表达能够合成ILA蛋白的ldhA基因，构建E.c‑ldhA工程菌。对小鼠灌胃E.c‑ldhA工程菌，发现其能够显著抑制小鼠的骨质疏松。RNA‑seq检测发现，ILA能够通过下调Ctsk、Acp5、Dcstamp、Oscar、Calcr等基因的表达，抑制RANKL+M‑CSF诱导的破骨细胞分化通路的激活，进而阻断破骨细胞形成。可见E.c‑ldhA工程菌及其代谢物ILA能够抑制破骨细胞分化，缓解骨质疏松症，本发明为骨质疏松症的预防和治疗提供新的诊疗方向和策略。
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公开(公告)号：CN118404937A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410474441.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B60G3/26 , B60G17/04 , B60G17/056 , B60G21/067 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆。车架左右两侧等间距分布着三对共六个结构相同的悬架总成，轮胎安装在轮毂外周，轮毂安装有轮毂电机，转向节安装在轮毂电机上，作动器支架固定连接在车架上，上、下横臂平行间隔设置，上、下横臂的两端分别与车架和转向节铰接，悬架油缸的两端分别与作动器支架和下横臂连接；主被动可切换悬架液压系统可根据工况要求实现悬架的刚性闭锁模式、被动独立悬架模式、半主动独立悬架模式、主动悬架模式与被动互联悬架模式的切换。本发明通过使用主被动可切换悬架液压系统，根据工况要求实现悬架多模式的切换，以提供更稳定的行驶质量，减少车身晃动和颠簸，降低液压悬架的能耗。
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公开(公告)号：CN118300312A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384137.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高速干式电机泵定转子串联冷却构型及其设计方法，包括电机和通过电机带动的柱塞泵，电机包括阀块左端盖、增压涡轮、连接阀块、阀块右端盖、端盖、电机主轴、定子、壳体、后罩盖，阀块左端盖和阀块右端盖分别安装于连接阀块的两侧，增压涡轮固定安装于电机主轴且位于涡轮腔内，端盖和后罩盖分别安装于壳体的两端，电机主轴包括位于其外围的磁钢，定子过盈配合安装于壳体的内壁，电机主轴、壳体均设有流道且连通，电机主轴的流道连通涡轮腔。本发明避免了采用风冷电机泵和外接驱动源的水冷电机泵等类型的干式电机泵造成的体积重量大、成本高问题，也避免了高速湿式电机泵因旋转部件产生的搅拌损失，提升了电机泵的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118214329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322887.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补偿方法，根据电机运行状态调整目标电压；建立容错空间矢量脉宽调制方法实现控制。本发明能够提高电机泵在不同开路故障时的动态响应速度及控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800444B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210320971.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人，包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构，下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构，两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧，两个下肢助力系统分别安装于背部结构的下端两侧，上肢协作助力系统包括三自由度球面并联关节和末端执行机构，末端执行机构固定安装于三自由度球面并联关节的末端且受三自由度球面并联关节控制驱动，下肢助力系统包括膝关节、髋关节和踝关节，膝关节的上端铰接连接髋关节，膝关节的下端铰接连接踝关节，踝关节固定连接足部穿戴装置。本发明同时具备重载助力能力和协作作业能力，上肢、髋关节和膝关节选择不同驱动方式以实现高效驱动。
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公开(公告)号：CN113533991B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110788309.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/389 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于燃料电池自适应混合老化特征的老化诊断方法。本发明包括：建立质子交换膜燃料电池的半机理电压模型；测量燃料电池不同老化阶段的极化曲线，拟合得到不同老化阶段对应的电压模型辨识参数，计算在不同老化阶段中额定负载下的电压总极化损耗以及活化损耗与渗透损耗之和、总欧姆损耗与总浓度损耗；利用传输线模型分别计算燃料电池在不同老化阶段中各个部件老化量化参数和导致的电压损耗；计算各个部件导致的电压损耗占比并作为各个部件的老化量化权重，并归一化各个部件的老化量化参数，计算燃料电池的自适应混合老化特征，进而诊断燃料电池的老化状态。本发明实现了燃料电池部件的精确老化诊断，提升了运行的可靠性与耐久性。
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公开(公告)号：CN116086750A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211601306.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种稀疏波消除装置，包括电机、激波管、壳体一、壳体二、叶片，激波管与壳体一相连接，壳体二与壳体一同心分布且壳体二活动连接于壳体一，激波管、壳体一、壳体二的中心形成连通的通道，叶片位于壳体一、壳体二之间，叶片的数量为多个且以壳体二的轴心为中心周向分布，电机可带动壳体二绕着壳体二自身的轴心旋转且壳体二旋转带动所有叶片向中心聚拢或远离，所有叶片向中心聚拢时叶片所在处的通道面积逐渐缩小直至完全封闭，所有叶片向中心远离时叶片所在处的通道面积逐渐增大。本发明可有效消减稀疏波对冲击波的影响，结构简单，成本低且装配方便。
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公开(公告)号：CN114997246B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210892583.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种流体机械振动数据驱动的空化状态识别方法，属于大数据学习模型领域。本发明利用空化数据集训练自适应神经网络形成空化状态识别模型，从而可以通过布置于目标离心泵上不同位置的所有振动传感器在线采集振动信号序列，并将采集的振动信号序列输入训练得到的空化状态识别模型中，在线预测得到目标离心泵当前的实时空化强度。而且本发明所预测的空化强度可以采用更加细致的量化标签，从而实现了对空化发展程度的细粒度预测。
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公开(公告)号：CN115449670A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113006.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无中温脆性的高强镍基变形高温合金，其特征在于，按质量百分比计，包括：Cr：13.0～18.0％，Fe：7.0～11.0％，Co：1.0～3.0％，W：0.3～0.7％，Ti：0.5～3.0％，Al：1.0～2.0％，B：≤0.005％，Zr：≤0.04％，C：0.03～0.1％，余量为Ni。本发明的无中温脆性的高强镍基变形高温合金的基体为γ，利用Cr、W等元素形成固溶强化，并利用γ′(Ni3(Ti、Al))沉淀相强化晶内；同时使晶界上析出细小、不连续的M23C6型碳化物强化晶界，并进一步调控C、B、Zr等元素保证晶界的强度，在保证合金优异的高温强度，以及良好的组织稳定性与热加工成型能力的前提下，使合金不出现中温脆性。
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