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公开(公告)号：CN118300312A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384137.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高速干式电机泵定转子串联冷却构型及其设计方法，包括电机和通过电机带动的柱塞泵，电机包括阀块左端盖、增压涡轮、连接阀块、阀块右端盖、端盖、电机主轴、定子、壳体、后罩盖，阀块左端盖和阀块右端盖分别安装于连接阀块的两侧，增压涡轮固定安装于电机主轴且位于涡轮腔内，端盖和后罩盖分别安装于壳体的两端，电机主轴包括位于其外围的磁钢，定子过盈配合安装于壳体的内壁，电机主轴、壳体均设有流道且连通，电机主轴的流道连通涡轮腔。本发明避免了采用风冷电机泵和外接驱动源的水冷电机泵等类型的干式电机泵造成的体积重量大、成本高问题，也避免了高速湿式电机泵因旋转部件产生的搅拌损失，提升了电机泵的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118214329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322887.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补偿方法，根据电机运行状态调整目标电压；建立容错空间矢量脉宽调制方法实现控制。本发明能够提高电机泵在不同开路故障时的动态响应速度及控制精度。
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公开(公告)号：CN118399836A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410397273.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种五相SiC Mosfet驱动控制器，包括主控计算机SYS1，运行驱动算法、产生低压PWM信号和外部IO通讯；PWM驱动放大系统SYS3，对主控计算机产生的低压PWM信号进行缓冲、差分驱动、隔离放大，输入五相半桥电路产生五相高压PWM信号驱动五相电机运行；强电信号隔离采集调理系统SYS4，对强电信号进行采集和调理，提供基于强电信号的保护功能；弱电信号采集调理系统SYS5，采集、调理弱电信号，提供基于弱电信号的保护功能；多电压隔离供电系统SYS2，功能为为驱动器其他部分，提供强弱电隔离的电源。本发明具有完整的驱动、控制、反馈、保护功能，可以实现五相电机的高性能高可靠驱动控制。
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公开(公告)号：CN118214328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302947.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明适用于五相永磁同步电机的控制。
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公开(公告)号：CN118214330A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410347683.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种五相电机的控制器及控制方法，包括功率电路、控制电路和隔离电路，功率电路包括五相逆变电路和中性点三电平可调制电路，控制电路包括主控电路、角度传感器和电流传感器，主控电路的信号输出端通过隔离电路连接五相逆变电路的控制信号输入端和中性点三电平可调制电路的控制信号输入端，主控电路的信号输入端连接五相电机的角度传感器，五相逆变电路的各相电流传感器连接主控电路的信号输入端。本发明减小此类低电感五相电机在健康和故障工况中的电流及转矩波动，具有低成本、控制精度高、容错能力高等优点。
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