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公开(公告)号：CN113020747B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN111652221B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010522325.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法，包括步骤：（1）采集待检测的USB插头表面的图像；（2）根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整；（3）根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整；根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。
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公开(公告)号：CN112976002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110214448.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座、设于所述底座上的第一臂、用于驱动第一臂转动的第一驱动件、设于所述第一臂上的第二臂、设于所述第二臂上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、用于驱动所述升降板上的第二驱动件、设于所述升降板上的滑轨、设于所述滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的第三驱动件、焊接机构、涂油机构及夹持机构。
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公开(公告)号：CN112959345B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110220006.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件。
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公开(公告)号：CN111044036B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911277230.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的远程定位方法，包括以下步骤：基于视觉位姿进行粒子群状态初始化；基于优化后轮式里程计进行粒子位姿预测；基于激光匹配进行粒子状态微调；基于激光观测信息进行粒子状态更新；基于视觉位姿和机器人系统当前定位信息判断机器人是否被绑架，如果被绑架，重新开始执行基于视觉位姿进行粒子群状态初始化；如果没有被绑架，判断视觉位姿是否可信，如果视觉位姿可信，结合视觉位姿、激光观测信息和二维激光似然域地图进行粒子权重更新；如果视觉位姿信息不可信，仅仅基于激光观测信息和二维激光似然域地图进行粒子权重更新；根据更新的粒子权重对粒子状态进行加权平均，计算机器人基于多传感器融合算法得出的最终位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001345A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110220874.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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公开(公告)号：CN111652221A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010522325.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法，包括步骤：（1）采集待检测的USB插头表面的图像；（2）根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整；（3）根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整；根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。
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公开(公告)号：CN111881933B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010549981.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像分类方法，包括如下步骤：（1）输入待分类的高光谱图像；（2）用主成分分析法提取待分类的高光谱图像的光谱特征向量；（3）用灰度梯度共生矩阵提取待分类的高光谱图像的纹理特征向量（4）将提取到的光谱特征向量和纹理特征向量合并后作为分类特征向量输入预先训练好的支持向量机模型中，得到分类结果，其中支持向量机模型是使用训练集通过调整纹理特征提取窗口的方式进行反复训练使得训练集在支持向量机模型上的分类精度达到最佳而得的。
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公开(公告)号：CN112935966B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110220873.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集机构。
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公开(公告)号：CN113001345B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110220874.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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