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公开(公告)号:CN117249261A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311475509.7
申请日:2023-11-08
Applicant: 中核苏阀科技实业股份有限公司 , 浙江大学温州研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种能减小执行机构开启力矩的蝶阀结构及其方法,属于蝶阀技术领域。装置包括阀体、阀板、阀杆和用于驱动阀杆转动的执行机构;邻近执行机构的一侧阀杆上固定有蜗杆轴,两块阀板之间平行设有蜗轮盘,蜗轮盘和蜗杆轴垂直且啮合,蜗杆轴随阀杆转动时能带动蜗轮盘沿中心轴转动;蜗轮盘盘面上转动设有与其垂直的蜗轮连杆,蜗轮连杆的一端设有泄压孔塞,位于迎水面的阀板上开设有泄压孔。本发明通过执行机构的操作,使得在阀杆旋转初始阶段,阀板静止不动,泄压孔打开,有效减小了在阀门开启初始状态下阀前阀后的压差,从而减小了打开阀门所需的开启力矩,减小了阀杆受到的开启力矩,提高了阀杆的安全系数,且减小了执行机构的电能消耗。
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公开(公告)号:CN113020747B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110145113.0
申请日:2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置,包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构;所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号:CN111652221B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202010522325.1
申请日:2020-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法,包括步骤:(1)采集待检测的USB插头表面的图像;(2)根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整;(3)根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整;根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。
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公开(公告)号:CN111768385B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010611988.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种USB表面缺陷检测的神经网络检测方法,包括SqueezeNet神经网络,根据拍摄的USB图片制作数据集,使用数据集对SqueezeNet网络进行训练。本发明缩小了ROI区域,SqueezeNet网络的识别准确度和速度。
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公开(公告)号:CN113001345A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110220874.8
申请日:2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备,包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构;所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件;所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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公开(公告)号:CN111766749A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010610492.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 杭州徐睿机械有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置,包括照明台架和摄影台架,照明台架通过照明灯固定件和圆环形照明灯固定,摄影台架通过照相机固定件和照相机固定,照相机通过圆环形照明灯内环拍摄与内环对位的USB部件。该装置利用环形等对USB端口区域进行补光,避免了拍摄过程中产生多余阴影。并且可以可以调整照明灯高度,并同时调整照相机的高度,达到拍摄高光照和低光照两张图片的目的。
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公开(公告)号:CN111652221A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010522325.1
申请日:2020-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法,包括步骤:(1)采集待检测的USB插头表面的图像;(2)根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整;(3)根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整;根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。
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公开(公告)号:CN102767466A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201210231172.0
申请日:2012-07-05
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种潮流能和波浪能综合性能测试装置,它包括水槽、造流机构、造波机构、潮流能捕获装置、波浪能捕获装置、液压系统、发电装置、制淡装置、测试单元,所述造流机构和造波机构设在水槽一端,所述潮流能捕获装置和波浪能捕获装置设在水槽中部,所述潮流能捕获装置和波浪能捕获装置均与液压系统连接,所述液压系统一路与发电装置连接,所述液压系统另一路与制淡装置连接,所述测试单元分别与发电装置和制淡装置连接。该测试装置能人工调整工况对潮流能捕获装置和波浪能捕获装置的综合性能进行测试。
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公开(公告)号:CN113023380B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110227110.1
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动码垛机器人,包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼,所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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公开(公告)号:CN112975626B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110219982.3
申请日:2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢管自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构,所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台;所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集箱。
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