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公开(公告)号：CN113001807B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110144304.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
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公开(公告)号：CN113021187A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN113001272A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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公开(公告)号：CN112976002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110214448.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座、设于所述底座上的第一臂、用于驱动第一臂转动的第一驱动件、设于所述第一臂上的第二臂、设于所述第二臂上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、用于驱动所述升降板上的第二驱动件、设于所述升降板上的滑轨、设于所述滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的第三驱动件、焊接机构、涂油机构及夹持机构。
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公开(公告)号：CN113001807A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110144304.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975424A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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公开(公告)号：CN113021187B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN113023340B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110164235.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括箱体、设于所述箱体上的推手、设于所述箱体上的滚轮、设于所述箱体上的开关、设于所述箱体上的置物机构、设于所述箱体上的清理机构、设于所述箱体上的挡板及设于所述箱体上的装箱机构；所述所述置物机构包括夹板、设于所述箱体上的电动推杆、设于所述电动推杆上的上板、设于所述箱体上的上板滑槽、设于所述上板上的密封板、设于所述箱体上的密封滑槽、设于所述上板上的避让槽、设于所述上板上的防落组件及设于所述箱体上的下板组件。
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公开(公告)号：CN113001272B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、滑动设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、转动设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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公开(公告)号：CN112975424B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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