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公开(公告)号：CN114237278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111333426.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程缺陷检查领域，尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法，主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查，以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据，计算得到无人机飞行位置平面坐标及高程，计算过程非接触、测试精度高、成本较低，解决了隧洞内无GNSS信号定位的问题。本发明通过激光点云数据，无人机自主调整空间位置趋近于洞轴线，从而达到避障效果，可有效防止无人飞行器桨叶与洞壁发生碰撞损坏，同时避免造成隧洞内壁遭到损坏。
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公开(公告)号：CN114237278A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111333426.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程缺陷检查领域，尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法，主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查，以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据，计算得到无人机飞行位置平面坐标及高程，计算过程非接触、测试精度高、成本较低，解决了隧洞内无GNSS信号定位的问题。本发明通过激光点云数据，无人机自主调整空间位置趋近于洞轴线，从而达到避障效果，可有效防止无人飞行器桨叶与洞壁发生碰撞损坏，同时避免造成隧洞内壁遭到损坏。
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公开(公告)号：CN118623936A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410623001.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，包括：作业环境监测模块，作业环境监测模块包括作业上游监测单元、作业区域监测单元以及作业下游监测单元；作业人员监测模块，作业人员监测模块包括作业人员生命体征监测单元、作业人员通信单元以及安全防护单元；数据通信传输模块包括中继单元以、中转模块及通信传输装置；所述云服务器存储单元用于存储信息；控制终端与云服务器通信相连，本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，能够全面实时对暗涵作业环境、作业人员、检测作业操作流程及安全防护佩戴情况进行监控，降低暗渠作业成果质量事故及安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN221511087U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202321572612.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携安全帽式外业测量记录装置，包括帽体，帽体外部设有控制模块、360度全景相机和显示面板，帽体外部顶面设有底座，360度全景相机安装于底座上，控制模块位于帽体顶面，控制模块在前，360度全景相机在后，显示面板位于帽体前面，360度全景相机和显示面板分别与控制模块电性连接。通过这种可穿戴安全帽式的设计，能够使外业调绘更加便捷，可以为工作人员的外业携带提供便利，降低工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN213620237U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021223910.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 杭州国家水电站大坝安全和应急工程技术中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水电工程行业隧洞缺陷检测领域。技术方案是：搭载数据采集装置的水工隧洞检测自主飞行无人机，包括无人飞行器；其特征在于：所述无人飞行器的顶部设有上层结构，无人飞行器的中部设有中层结构，无人飞行器的底部设有下层结构；所述上层结构包括相机以及围绕相机布置的若干光源；所述中层结构包括设置在无人飞行器内部的控制器以及设置在无人飞行器各机臂上的防撞杆；所述下层结构包括云台以及设置在云台上的气压高度计、惯性导航单元与激光传感器；所述控制器分别连接相机、光源、气压高度计、惯性导航单元、激光传感器。该无人机应能在无GPS信号情况下实现定位与惯性导航以及隧洞内壁影像、点云数据采集，结构简单、便于拆装。
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