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公开(公告)号：CN114237278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111333426.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程缺陷检查领域，尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法，主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查，以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据，计算得到无人机飞行位置平面坐标及高程，计算过程非接触、测试精度高、成本较低，解决了隧洞内无GNSS信号定位的问题。本发明通过激光点云数据，无人机自主调整空间位置趋近于洞轴线，从而达到避障效果，可有效防止无人飞行器桨叶与洞壁发生碰撞损坏，同时避免造成隧洞内壁遭到损坏。
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公开(公告)号：CN118225030A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410166733.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程变形监测网中拟稳点自动搜索方法。适用于工程变形监测技术领域。本发明所采用的技术方案是：该方法包括整体检验和局部检验；所述整体检验，包括：构造服从F分布的统计量：F＝—～F(α,fs,f)，若F≤F(α,fs,f)，则判断所有监测网点都是稳定的；否则，进一步通过局部检验，逐点分析找出所有不稳定点；所述局部检验，包括：设检测网点存在稳定点组F和不稳定点组M，将间隙矩阵d和协因数逆矩阵Pd，假设监测网中只有一个不稳定点，剔除不稳定点后，对剩余的监测网点再次进行整体检验，直至不稳定点剔除后的剩余监测网点判断为都是稳定的，该剩余监测网点视为稳定点。
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公开(公告)号：CN114237278A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111333426.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程缺陷检查领域，尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法，主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查，以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据，计算得到无人机飞行位置平面坐标及高程，计算过程非接触、测试精度高、成本较低，解决了隧洞内无GNSS信号定位的问题。本发明通过激光点云数据，无人机自主调整空间位置趋近于洞轴线，从而达到避障效果，可有效防止无人飞行器桨叶与洞壁发生碰撞损坏，同时避免造成隧洞内壁遭到损坏。
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公开(公告)号：CN118623936A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410623001.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，包括：作业环境监测模块，作业环境监测模块包括作业上游监测单元、作业区域监测单元以及作业下游监测单元；作业人员监测模块，作业人员监测模块包括作业人员生命体征监测单元、作业人员通信单元以及安全防护单元；数据通信传输模块包括中继单元以、中转模块及通信传输装置；所述云服务器存储单元用于存储信息；控制终端与云服务器通信相连，本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，能够全面实时对暗涵作业环境、作业人员、检测作业操作流程及安全防护佩戴情况进行监控，降低暗渠作业成果质量事故及安全事故发生的概率。
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