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公开(公告)号：CN204273017U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420732202.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东众和农业装备技术有限公司
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供了一种基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台，包括：控制器模块；与控制器相连的驱动模块；及传感器模块，用于检测机器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度；及与控制器模块相连的串口通信模块，用于实现控制器模块与Internet之间的通信；与控制器模块相连的喷雾系统；及与Internet互相通信的远程PC机；视觉模块，用于采集机器人的四周环境信息，并通过Internet传送至远程PC机；及供电模块；其中，所述视觉模块及其与Internet之间的接口、串口通信模块、传感器模块和驱动模块组成遥控机器人的服务器端；所述远程PC机及其操作者组成客户端，用于对机器人的控制。
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公开(公告)号：CN207574367U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720150733.2
申请日：2017-02-20
Applicant: 济南大学 , 山东众和农业装备技术有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种分布式电动风送喷雾装置，其特征在于：包括架体，架体每侧上端和下端各固有两个固定挡板，在同一水平线上的两个固定挡板中间固定上下两个长条固定片，三个方框相连的风机固定架固定在两个固定片上，单侧三个风机，上下两个风机分别固定在相应的风机固定架的方框中间，所述风机上固定有风机套筒；所述的长条固定片上焊接药液管道，喷头则固定安装在药液管道上，所述的中间风机固定在中间风机固定架的方框中间，风机架焊接在药液管道上；所述架体下半部分到底部固定两个斜梁，组成稳定的三角结构。与现有科技相比较具有分散喷洒、可单侧喷洒、节省药液、省电、模块化、降低压力损失的特点。
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公开(公告)号：CN206515658U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720150416.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 山东众和农业装备技术有限公司 , 济南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种精度高、喷洒均匀、不会出现漏喷和浪费药液的一种植保机器人喷洒分散控制系统。喷洒分散控制系统，只需要人为调节好开关阀的开度，固定喷洒量，其它都可根据主控制器得到的检测数据，处理后输出给分控制器，通过继电器的闭合，控制电动隔膜泵、摆动减速电机、风机的启停。
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公开(公告)号：CN206933097U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720150410.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 山东众和农业装备技术有限公司 , 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双侧摆动机械手臂喷雾装置，属于农用机械领域，其特征在于：架体上有挡板和横梁，电机板固定在横梁和架体之间，电机板上有电动机，其输出轴竖直朝下，输出轴固定连接曲柄，曲柄与连架杆相铰接，连架杆另一端连接滑块上的滑块连接架，所述的滑块通过两个横连接架相连，导轨设有滑道结构，所述导轨固定在架体上；横连接架左端为一平板，平板上连接风机套筒和管道固定片；管道贯穿风机套筒的通孔并焊接管道固定片，管道固定片与风机套筒固定在一块，所述管道上装有喷头，在管道底端通过胶皮管道与电动隔膜泵相连。与现有科技相比较具有精度高、喷洒均匀、可单侧喷洒、节省药液、省电、模块化、降低压力损失的特点。
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公开(公告)号：CN206895647U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720150417.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 济南大学 , 山东众和农业装备技术有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，包括主控制系统和分控制系统；主控制系统包括主控制器、转速编码器、超声波距离传感器和红外传感器，用以测量机器人行驶速度、两侧葡萄架与车体距离以及路面状况信息，并进行实时控制；分控制系统包括分控制器、左喷洒系统、左风送系统、右喷洒系统、右风送系统以及机械臂控制系统。本实用新型的植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，不需要人为操作改变各种变量，而是根据主控制器得到的检测数据，处理后输出，通过控制电动调节阀改变喷洒量，并控制电动隔膜泵、摆动减速电机、风机的启停，比现有技术，更加精确可靠、均匀、不会出现漏喷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204273018U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420733430.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东众和农业装备技术有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于WiFi控制的同轴双轮自主平衡果园喷药机器人，由主控操作部分和机器人执行部分组成；机器人执行部分包括控制器；驱动系统，由左轮驱动器和右轮驱动器组成，接收经D/A模块转换的控制器输出的驱动信号，分别驱动机器人的左轮电机和右轮电机；传感器信号检测系统，用于检测机器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度，并将检测到的信号传输至控制器；避障系统，利用传感器信号检测系统获得机器人与障碍物间的距离反馈至控制器；喷洒系统，接收控制器的信号控制喷杆的高度和旋转角度，以及喷头的开关；供电系统。
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公开(公告)号：CN204025417U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420442824.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东众和农业装备技术有限公司
Inventor： 武德林
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮驱动车前传动离合装置，包括主驱动轴、前驱动轴、操纵机构及分离机构，所述主驱动轴上设有齿轮和轴承，所述主驱动轴的前端表面设有花键槽，所述花键槽的外侧可滑动套装有第一花键盘，所述主驱动轴上设有压缩弹簧，所述第一花键盘上设有拨叉凹槽，所述前驱动轴上设有与第一花键盘相配合的第二花键盘，所述操纵机构包括操纵手柄及销轴，所述操纵机构通过导向杆连接分离机构，所述分离机构包括分离杆及拨叉，所述分离杆的所述拨叉与所述拨叉凹槽相配合，本实用新型整体结构简单，占据空间小，便于安装，压缩弹簧的弹力辅助配合操纵手柄、拨叉的动作，保证花键盘之间的配合，离合非常的方便。
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公开(公告)号：CN204020392U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420442838.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东众和农业装备技术有限公司
Inventor： 武德林
IPC: B60B15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种水田轮，包括轮轴安装孔、轮圈及呈辐射状均匀分布在轮轴安装孔与轮圈之间的轮辐，所述轮辐为多条，所述轮圈的外侧均匀排布有轮齿，所述轮齿包括支撑块及弹性块，所述支撑块均匀的焊接在所述轮圈的外侧，所述弹性块包覆在所述支撑块的外侧；所述轮辐的中部凸出所述轮圈所在的平面。所述支撑块截面为梯形，在所述支撑块梯形的两腰上设有第一通孔，所述第一通孔内侧的支撑块上焊接有螺母，所述弹性块上设有与第一通孔相对应的第二通孔，螺栓穿过第二通孔、第一通孔将所述弹性块固定在所述支撑块的外侧。本实用新型弹性块的抓地力强，可在旱地上短距离行走，凸轮辐增加水田轮的轮距的可调宽度。
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公开(公告)号：CN204095512U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420441502.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东众和农业装备技术有限公司
Inventor： 武德林
IPC: B60K17/354
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮植保车的前驱动机构，包括发动机、变速箱、主传动轴、前驱动轴，所述发动机通过皮带与所述变速箱连接，所述主传动轴上设有传动链轮，所述变速箱的输出轴齿轮与所述传动链轮通过链条连接，其特征在于，所述主传动轴通过离合机构与所述前驱动轴连接，所述前驱动轴通过万向节连接从传动轴的一端，所述从传动轴的另一端连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的齿轮轴的端部设有主动链轮，所述主动链轮通过链条与固定设置在前轮转轴上的从动链轮连接。本实用新型利用离合机构，实现前驱动作，采用两个锥齿轮、两个链轮结构简单，不但可实现动力传递，而且可完成等速转向。
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公开(公告)号：CN106080265B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610552979.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。
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