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公开(公告)号：CN116394695B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310660440.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/019 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于调平车领域，具体公开了一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法，调平电动缸竖直安装在下层车体上，调平电动缸以下层车体为基准进行调平；每个立柱通过连接板与两个调平电动缸相连，上下滑移所需的力通过连接板作用在立柱上，使每个立柱承重均匀的升降力，减少了对立柱的弯折，从而减少对立柱强度的削弱，使升降更加平稳，升降力大；通过滑移立柱来进行调平，能有效减少车体调平时带来的不稳定性，避免车体发生侧翻。在调平过程中，由于立柱通过卡扣和轴肩与长齿轮固定，因此立柱上下滑移的过程中可以带动长齿轮进行上下滑移，立柱可以在不同高度进行转向，转向角度精准、转向力大、占用空间小。
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公开(公告)号：CN114211505A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540693.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/12 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的双轨模式下的收获机驾驶机器人，属于机械制造技术领域，为了解决现有的收获机为实现自动驾驶对机身进行二次改造成本高以及各种传感器不易安装拆卸的问题。本发明包括基座、转向机械手、换挡机械手、油门机械腿、离合机械腿、制动机械腿、上滑轨、下滑轨、北斗模块、工业相机。其特征在于所述基座上部连接北斗模块、工业相机，所述基座内部连接上滑轨、下滑轨，所述上滑轨通过滑块旋转连接机械手，所述下滑轨通过滑块旋转连接机械腿。本发明结构简单、设计巧妙、容易安装拆卸，代替驾驶员操纵收获机，驾驶机器人可以根据不同收获机操纵机构的位置和高度进行调整，适用于所有收获机使用。
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公开(公告)号：CN116339289A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310564592.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于车载故障诊断领域，公开了一种无人驾驶收获机群车载故障诊断系统及方法，通过车载控制器获取其对应的故障收获机的故障信息，并对故障信息进行分析，调用其内部事先存储的目标脚本，并根据所述目标脚本生成需要执行的请求任务，将请求任务发送至远程上位机，远程上位机接收车载控制器发送的故障数据，将其存储到故障数据库中，调度故障收获机进入就近故障维护区，将故障维护区的正常收获机开启，对正常收获机的线路进行规划，控制正常收获机到达故障收获机所在的故障点进行工作；手持检测器与在故障维护区的故障收获机的车载控制器进行端口对接，显示故障收获机的故障类型与故障优先级，对故障收获机的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN116616055A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310777593.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收获机脱粒滚筒，包括螺旋喂入头、脱粒滚筒筒体和筒内二次击打脱粒机构；所述的螺旋喂入头包括喂入螺旋大叶片、喂入螺旋小叶片和锥形筒；所述的脱粒滚筒筒体包括滚筒轴、幅盘、滚筒架和脱粒钉齿；所述筒内二次击打脱粒机构包括轴向套筒、连接杆、纹杆和弹簧。螺旋喂入头焊接在脱粒滚筒筒体前端，二次击打脱粒机构安装在脱粒滚筒筒体内部，三者同轴心。本发明喂入装置坚固，喂入效果好；二次击打脱粒机构增大了脱粒滚筒的转动惯量，保持了滚筒转速的稳定性，降低了脱粒过程中的能量损失；二次击打脱粒机构进一步提高了脱净率。
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公开(公告)号：CN116394695A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310660440.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/019 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于调平车领域，具体公开了一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法，调平电动缸竖直安装在下层车体上，调平电动缸以下层车体为基准进行调平；每个立柱通过连接板与两个调平电动缸相连，上下滑移所需的力通过连接板作用在立柱上，使每个立柱承重均匀的升降力，减少了对立柱的弯折，从而减少对立柱强度的削弱，使升降更加平稳，升降力大；通过滑移立柱来进行调平，能有效减少车体调平时带来的不稳定性，避免车体发生侧翻。在调平过程中，由于立柱通过卡扣和轴肩与长齿轮固定，因此立柱上下滑移的过程中可以带动长齿轮进行上下滑移，立柱可以在不同高度进行转向，转向角度精准、转向力大、占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319280A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110399388.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型钛及钛合金材料的金属粉末注射成型MIM生产工艺，混料工艺、注射工艺、脱脂工艺、烧结工艺、抛光工艺，本工艺可以批量性生产钛及钛合金材料新型材料产品；整个工艺过程工艺参数控制简单，常规性金属粉末注射成形工艺用到的各工序设备即可满足要求；无需高精尖的设备来保证；该工艺可同时适用于其他类型钛及钛合金材料产品生产。
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公开(公告)号：CN111958169A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000211.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN216178693U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122375889.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，涉及机械制造技术领域，解决一般金属板材夹具无法适应不同尺寸金属板材的问题，本实用新型特征在于，固定安装在尺寸调节杆上的电磁吸盘，十字交叉安装的尺寸调节杆，安装在尺寸调节杆中心位置的尺寸调节旋钮，调节旋钮连接弹簧装置，连接杆与液压推杆之间气动推杆，安装液压推杆的旋转底座，以及其他附属装置；本实用新型结构简单，成本较低，能够有效适用于不同尺寸且表面存在缺陷的金属板材夹取。
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公开(公告)号：CN219679190U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321125979.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可调行距与株距的马铃薯播种机，属于农机技术领域，为解决现有马铃薯播种机播种行距调节操作复杂等问题，本实用新型包括机架、三点悬挂机构、行距调节装置、调距电机、排种装置、排种电机、种箱、开沟犁、开沟犁固定架、起垄装置、U型螺栓、地轮，其特征在于，所述三点悬挂机构通过焊接与机架相连接，所述机架后方通过U型螺栓安装有起垄装置，所述排种装置通过滑块滑槽配合与行距调节装置相连接，所述行距调节装置通过焊接与机架相连接，所述种箱通过焊接与种箱支撑架相连接，所述种箱支撑架通过焊接固定在机架上。本实用新型能够有效的对马铃薯播种机播种行距进行调节，结构简单、设计巧妙、成本低。
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公开(公告)号：CN216411046U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122375755.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种金属板材表面划痕损伤检测平台，涉及金属表面质量检测领域，解决人工检测效率低下、劳动强度大的问题。本实用新型包括设备支架、滚珠丝杠机构和工业相机等，其特征在于，固定在安装连接板上的横向滚珠丝杠机构，固定在横向滚珠丝杠机构上的竖直滚珠丝杠机构，固定在夹具支架上的工件夹具，固定在设备支架上的旋转机构，固定在设备支架上的工业相机，固定安装在设备支架一侧的传送带机构。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应代替人工检测，提高效率和准确率。
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