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公开(公告)号：CN110861859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911306852.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN111955174A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000205.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本发明包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN116928163A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210317133.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的收获机连通式油气悬架同步液压调平系统，属于机械制造领域，为解决现有收获机工作时液压调平压力分布不均，调平不同步的问题。本发明包括过滤器、单向阀、液压缸、二位二通电磁换向阀、蓄能器、二位四通电磁换向球阀、压力跟踪阀、三位四通电磁换向阀、调速阀。本发明设计巧妙，结构精密，有效推进了收获机液压调平的稳定性，提高了收获机的安全系数。
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公开(公告)号：CN116918579A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210316847.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种收获机脱粒滚筒凹板筛间距自动调节装置，属于机械制造领域，为解决现有收获机脱粒滚筒凹板筛间距的调节问题。本发明包括电动推杆，连杆，铰链，凹板筛拉杆，机器支架。其中机器支架，连杆，凹板筛拉杆和电动推杆之间通过铰链连接，整个系统通过杠杆原理，利用电动推杆的伸缩来拉动凹板筛拉杆从而实现脱粒滚筒凹板筛间距的调节。本发明结构简单、设计巧妙，有效解决了脱粒滚筒凹板筛间距的调节问题，推进了农业机械化的进程。
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公开(公告)号：CN111958169A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000211.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211611601U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922223053.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63G21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型过山车缓冲座椅，属于机械制造技术领域，为解决现有过山车座椅在运行时无缓冲装置导致振动过大容易引起乘客身体损伤的问题。本实用新型包括座椅、缓冲装置，其特征在于，所述座椅通过螺栓连接安装在缓冲装置上，所述缓冲装置由底座、座椅支架、缓冲弹簧、左缓冲架、右缓冲架及调节装置组成。利用缓冲装置减小座椅的振动状态，降低由于座椅振动过大而对乘客身体造成的影响。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决目前过山车座椅缓冲问题。
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公开(公告)号：CN211282351U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922276722.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN211267709U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922305035.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型除草载物双用小车，属于机械制造技术领域。本实用新型包括除草机构、载物结构、驱动结构，其特征在于，所述除草结构包括推杆、旋转驱动电机、旋转盘、刀片、激光雷达；所述载物结构包括车箱、车身、车把手；所述驱动结构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机；本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够适应草的高度较低的工作环境，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211163647U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922100661.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有垂直雷达罩夹具柔性不高，不能夹持不同尺寸雷达罩的问题。本实用新型包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，所述辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效夹持不同尺寸的雷达罩，从而提高了雷达罩夹具的柔性。
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公开(公告)号：CN213623182U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022128288.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的手动升降机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括上升装置、承重装置、驱动装置，其特征在于，所述上升装置包括第一连接杆、拉伸杆、升降连接杆、第二连接杆、第三连接杆、支撑杆；所述承重装置包括承重底盘、承重托板。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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