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公开(公告)号：CN116276919B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN116548140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310847210.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
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公开(公告)号：CN116276919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN116569904B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310845478.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置配件技术领域，尤其涉及一种植保机用可伸缩可折叠喷杆，本发明为了解决现有喷杆不利于农药的均匀喷洒，植保效果较差等问题，提出的植保机用可伸缩可折叠喷杆包括固定框、折叠机构、伸缩机构、喷头，折叠机构通过绞车缠绕钢丝绳，使钢丝绳与滑轮配合实现折叠一段喷杆与固定框之间的折叠，通过两个平行放置的液压缸的伸缩实现折叠一段喷杆和伸缩一段喷杆之间的折叠；所述伸缩机构通过丝杠与伸缩喷杆上螺纹孔的配合实现伸缩；伸缩机构分为三段，三段伸缩喷杆的喷头均安装在喷杆下方。通过设计不同喷杆的截面，使喷杆在伸缩时不会对喷头的安装产生干涉。本发明易于收储，占用空间小。
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公开(公告)号：CN116548140B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310847210.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394695A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310660440.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/019 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于调平车领域，具体公开了一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法，调平电动缸竖直安装在下层车体上，调平电动缸以下层车体为基准进行调平；每个立柱通过连接板与两个调平电动缸相连，上下滑移所需的力通过连接板作用在立柱上，使每个立柱承重均匀的升降力，减少了对立柱的弯折，从而减少对立柱强度的削弱，使升降更加平稳，升降力大；通过滑移立柱来进行调平，能有效减少车体调平时带来的不稳定性，避免车体发生侧翻。在调平过程中，由于立柱通过卡扣和轴肩与长齿轮固定，因此立柱上下滑移的过程中可以带动长齿轮进行上下滑移，立柱可以在不同高度进行转向，转向角度精准、转向力大、占用空间小。
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公开(公告)号：CN116569904A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310845478.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置配件技术领域，尤其涉及一种植保机用可伸缩可折叠喷杆，本发明为了解决现有喷杆不利于农药的均匀喷洒，植保效果较差等问题，提出的植保机用可伸缩可折叠喷杆包括固定框、折叠机构、伸缩机构、喷头，折叠机构通过绞车缠绕钢丝绳，使钢丝绳与滑轮配合实现折叠一段喷杆与固定框之间的折叠，通过两个平行放置的液压缸的伸缩实现折叠一段喷杆和伸缩一段喷杆之间的折叠；所述伸缩机构通过丝杠与伸缩喷杆上螺纹孔的配合实现伸缩；伸缩机构分为三段，三段伸缩喷杆的喷头均安装在喷杆下方。通过设计不同喷杆的截面，使喷杆在伸缩时不会对喷头的安装产生干涉。本发明易于收储，占用空间小。
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公开(公告)号：CN116394695B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310660440.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/019 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于调平车领域，具体公开了一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法，调平电动缸竖直安装在下层车体上，调平电动缸以下层车体为基准进行调平；每个立柱通过连接板与两个调平电动缸相连，上下滑移所需的力通过连接板作用在立柱上，使每个立柱承重均匀的升降力，减少了对立柱的弯折，从而减少对立柱强度的削弱，使升降更加平稳，升降力大；通过滑移立柱来进行调平，能有效减少车体调平时带来的不稳定性，避免车体发生侧翻。在调平过程中，由于立柱通过卡扣和轴肩与长齿轮固定，因此立柱上下滑移的过程中可以带动长齿轮进行上下滑移，立柱可以在不同高度进行转向，转向角度精准、转向力大、占用空间小。
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公开(公告)号：CN220055576U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320659695.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的快速对齐并能控制卸料量的卸料装置，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今卸料车倒车时进行倒车对齐卸料，并且在卸料过程中因为卸料口出料量大于进料口进料量而造成溢料需要对现场溢出的料进行处理，需要耗费大量的时间的问题。本实用新型包括上部卸料斗、下部卸料斗、联轴器、轴承和轴承座、驱动电机、带有螺孔的连接装置、带有光滑圆孔的连接装置、带有螺孔的正方体长杆、带有圆孔的长方体长杆、带有螺纹的丝杠、光滑的轴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决现如今卸料车倒车时需要操作员与卸料车司机不断地沟通协作进行倒车卸料，在此过程中需要耗费大量的时间进行协调对接的问题。
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公开(公告)号：CN219719140U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320667142.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手持式水果采摘器，包括剪切夹爪和伸缩手持杆，其中剪切夹爪包括有驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆，推杆套筒，所述四个固定套筒焊接在夹爪台上，剪切推杆与固定套筒为等半径的弧形，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接横向螺纹杆连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸。本实用新型结果简单，用途广泛，可同时运用于多种水果的采摘，同时适用于不同高度的水果采摘，提高了工作效率，且不损伤水果。
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