公开(公告)号：CN221218416U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323135316.5

申请日：2023-11-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙选 ,  林子非

IPC: E01C19/52

Abstract: 本实用新型公开了一种路缘石自动灌缝装置，属于机械工程领域，由连杆、XZ向移动平台、支撑架、路缘石灌缝模具和压紧装置组成，连杆两端分别与XZ向移动平台和路缘石灌缝模具相连，连杆下端与灌缝模具通过三个弹簧连接，当套在路缘石上时可以通过弹簧的弹性来弥补微小定位偏差，连杆上端固定于XZ向移动平台的X轴移动平台上，X轴移动平台安装于Z轴移动平台上，XZ向移动平台与支撑架连接，通过支撑架将整个路缘石自动灌缝装置安装于载体上。该装置相较于传统人工手动填缝方式，有着填缝质量高、可靠性好、节约施工时间、节省人力财力等特点。

公开(公告)号：CN214057757U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022503256.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 张百兴 ,  孙选 ,  刘明昊 ,  林子非 ,  曹金顺

IPC: B62D61/12 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮到两轮移动机器人的转换机构，属于机器人领域，其特征在于：包括主体单元、左侧轮子单元、右侧轮子单元、驱动电机；主体单元上设有一个支撑轮，左侧轮子单元和右侧轮子单元分别由两个轮子构成；左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元相连，并且与两侧的两个驱动电机相连；本实用新型采用两个驱动电机来控制左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元之间的夹角进而实现移动机器人由四轮到两轮的转换，相比其他移动机器人灵活且占用空间较小等特点。