公开(公告)号：CN114785911B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202210088979.7

申请日：2022-01-26

Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 贺向宗 ,  王正国 ,  白云华 ,  丁凯 ,  孔锐 ,  唐孟阁 ,  朱建国 ,  赵凯 ,  王丹 ,  杨计革 ,  杜琪 ,  徐帅

IPC: H04N23/52 ,  H04N23/56 ,  B02C17/18

Abstract: 本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。

公开(公告)号：CN115189553A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210715609.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 王浩然 ,  邱玉林 ,  王正国 ,  梁静静 ,  史光辉 ,  周秋燕 ,  王丹 ,  何腾飞 ,  武振华 ,  张书明 ,  任高飞 ,  岳耀辉 ,  郭晓星 ,  于少英

IPC: H02M1/00 ,  H02M5/458 ,  H02M7/217 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/44 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种适用于四象限级联型变频的模块化功率单元及方法；模块化功率单元由功率单元模块、电容模块组成；功率单元模块包含两个小体积功率模块、功率单元外壳及控制电路板金属腔体；功率单元主电路采用单相PWM整流和单相H桥逆变；采用该模块化功率单元的四象限高压变频系统变压器二次绕组结构简单，并更高效的实现四象限H桥级联多电平高压变频系统无功率单元输入电抗器设计，同时实现将整流、逆变IGBT功率模块对称布置在两个小体积功率模块，极大降低了功率单元设计复杂程度，提升了功率单元模块化水平；是一种高可靠、低成本的模块化功率单元及方法。

公开(公告)号：CN113494489A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110718470.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 赵泽亮 ,  赵凯 ,  何雨丝 ,  刘子彪 ,  蔚少峰 ,  唐孟阁 ,  王丹

IPC: F15B9/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/0423 ,  F15B1/26 ,  F15B19/00 ,  F16H57/04 ,  F16N7/38 ,  F16N29/00 ,  F16N39/02 ,  F16N39/06

Abstract: 本发明属于矿山设备润滑系统技术领域，具体公开一种减速器润滑油流量自适应调整的润滑系统及方法，润滑系统包括设置在进油管上进油口温度检测装置和流量检测装置及设置在出油管上出油口温度检测装置，进油口温度检测装置和出油口温度检测装置分别用于检测减速器进油口和出油口润滑油的温度，并把信息发送给智能控制系统形成温度闭环控制回路，流量检测装置用于检测减速器进油口润滑油的流量，并把信息发送给智能控制系统形成流量闭环控制回路，通过温度－流量双闭环控制回路，实现输出流量随减速器负载功率变化而自动匹配最佳润滑流量的目的，保证了润滑系统的润滑效果，降低了能耗，避免现有定流量减速器润滑系统的欠润滑及过度润滑的问题。

公开(公告)号：CN114785911A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210088979.7

申请日：2022-01-26

Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 贺向宗 ,  王正国 ,  白云华 ,  丁凯 ,  孔锐 ,  唐孟阁 ,  朱建国 ,  赵凯 ,  王丹 ,  杨计革 ,  杜琪 ,  徐帅

IPC: H04N5/225 ,  B02C17/18

Abstract: 本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。

公开(公告)号：CN217984833U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221577502.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 王浩然 ,  梁静静 ,  邱玉林 ,  史光辉 ,  王正国 ,  周秋燕 ,  王丹 ,  何腾飞 ,  武振华 ,  张英锋 ,  张盼盼 ,  岳耀辉 ,  任高飞 ,  宋海凤

IPC: H02M1/00 ,  H02M5/458 ,  H02M7/217 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/44 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型提供一种单相输入模块化功率单元；模块化功率单元由功率单元模块、电容模块组成；功率单元模块包含两个小体积功率模块、功率单元外壳及控制电路板金属腔体；功率单元主电路采用单相PWM整流和单相H桥逆变；该模块化功率单元实现将整流、逆变IGBT功率模块对称布置在两个小体积功率模块，极大降低了功率单元设计复杂程度，提升了功率单元模块化水平，并简化了四象限高压变频系统变压器二次绕组结构，更高效的实现四象限H桥级联多电平高压变频系统无功率单元输入电抗器设计，是一种高可靠、低成本的模块化功率单元。