公开(公告)号：CN109867235A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910123993.4

申请日：2019-02-19

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 李俊 ,  汪秀忠 ,  李琦铭 ,  肖自能 ,  喻雷平 ,  吴拱星

IPC: B66F9/16 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明提供一种基于有限元的叉装车主被动控制方法，该叉装车包括车身、驱动臂、货叉以及车载系统，所述车身的驾驶室内安装有显示屏和报警器，所述车身和所述驱动臂上安装有姿态传感器，所述货叉上安装有载重传感器，该主被动控制方法包括有限元分析、工况采集和车辆控制等步骤，通过显示器显示各传感器采集的数据，便于驾驶员对叉装车进行各种安全操作，降低对驾驶员的经验要求，实现被动控制，同时通在使用前过进行有限元分析，使用时通过对比有限元分析结果与叉装车的工况采集数据，当出现危险状态时，叉装车可主动制动并发出警报，实现主动控制，安全性较高；通过主动控制和被动控制的结合，叉装车的安全系统开发难度相对较低。