公开(公告)号：CN110282120A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910388064.6

申请日：2019-05-10

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 朱昌平 ,  朱涛 ,  李立伟 ,  吕可 ,  李龙飞 ,  程琪 ,  张新俊 ,  李芳钰 ,  赵姚

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。