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公开(公告)号：CN110203410B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910503726.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN110203410A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910503726.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN110282120A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910388064.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。
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