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公开(公告)号:CN110203410A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910503726.X
申请日:2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域,具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法,其中无人机检测铁轨误差系统包括:终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机;所述无人机适于采集铁轨数据,并发送至终端;所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态,发现铁轨是否发生侧移、形变等问题,确保及时发现及时报修,更好的保障列车和乘客安全,并且减少了对人力物力的消耗,且更加灵活和高效。
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公开(公告)号:CN110203410B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201910503726.X
申请日:2019-06-12
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域,具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法,其中无人机检测铁轨误差系统包括:终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机;所述无人机适于采集铁轨数据,并发送至终端;所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态,发现铁轨是否发生侧移、形变等问题,确保及时发现及时报修,更好的保障列车和乘客安全,并且减少了对人力物力的消耗,且更加灵活和高效。
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公开(公告)号:CN110282120A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910388064.6
申请日:2019-05-10
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括:主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置;其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息,并发送至主控模块进行识别;所述主控模块在识别垃圾信息后,控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法,可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作,降低了人工捡拾的风险。
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公开(公告)号:CN108755030A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810563908.1
申请日:2018-06-04
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉一种户外晾衣架及其工作方法,包括:由雨滴传感器组、电机模块和PVC防雨幕布构成的挡雨装置,由红外传感器、电机模块和驱赶棒构成的驱赶装置,由驱动模块和超声波避障模块构成的自主移动装置,以及由核心处理器和GSM模块构成的提醒装置。本发明通过挡雨装置,实现了户外晾衣架防雨,以防止衣服被雨淋湿;通过驱赶装置,实现了驱赶停落在户外晾衣架上的鸟类,以避免衣服被弄脏;通过自主移动装置,实现了户外晾衣架自主移动寻光,以改善衣服的晾晒效果;通过提醒装置,短信提醒用户收衣服,以解决天黑后衣服忘记被收的问题。
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公开(公告)号:CN108674350A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810486777.1
申请日:2018-05-18
Applicant: 河海大学文天学院
CPC classification number: B60R21/01 , B60R21/02 , B63C9/18 , H04W4/02 , H04W4/14 , H04W4/48 , H04W4/90
Abstract: 本发明涉及一种汽车溺水自救装置及其工作方法,本汽车溺水自救装置包括:用于检测汽车涉水深度和车内电路正常工作的液位及检测模块;用于破碎车窗玻璃的超声波共振模块;用于汽车发生溺水后发送求救信号的通信模块;用于汽车溺水时弹出帮助车内人员安全撤离的气囊装置;以及处理器模块,实现对装置的控制功能。本发明安装简易、维护方便、可靠性高、响应速度快,能够在不影响汽车原有功能的情况下,有效解决汽车溺水后,因车内电路故障或外部水压过大导致车窗和车门无法打开,造成车内人员逃生困难的问题,本发明能够协助车内人员当汽车溺水时在短时间内逃离汽车,实施自救。
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