公开(公告)号：CN110203410A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910503726.X

申请日：2019-06-12

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 李立伟 ,  朱昌平 ,  梁斌 ,  朱冉 ,  朱涛 ,  杨城鸿 ,  吕可 ,  张新俊 ,  张正超

IPC: B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B61K9/08 ,  G01S19/42 ,  G01S15/08 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。

公开(公告)号：CN109998330A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910327558.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 李芳钰 ,  朱昌平 ,  洪玮 ,  李立伟 ,  刘维杰

IPC: A47G9/10 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明涉及智能家居用品领域，具体为一种音乐助眠按摩枕及其工作方法，音乐助眠按摩枕，其特征在于，包括：枕头本体、处理器模块，以及与所述处理器模块电性连接的音乐模块、按摩模块和红外检测模块；所述红外检测模块安装在枕头本体的上表面；当红外检测模块检测到人体信号后，所述处理器模块控制音乐模块和/或按摩模块开启，以实现通过音乐和按摩提高人体的睡眠质量，延长睡眠时间。

公开(公告)号：CN110203410B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201910503726.X

申请日：2019-06-12

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 李立伟 ,  朱昌平 ,  梁斌 ,  朱冉 ,  朱涛 ,  杨城鸿 ,  吕可 ,  张新俊 ,  张正超

IPC: B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B61K9/08 ,  G01S19/42 ,  G01S15/08 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明涉及无人机平台应用领域，具体为一种无人机检测铁轨误差系统及其方法，其中无人机检测铁轨误差系统包括：终端和至少一架适于沿铁轨寻迹的无人机；所述无人机适于采集铁轨数据，并发送至终端；所述终端适于根据预设数据及铁轨数据获取铁轨状态，发现铁轨是否发生侧移、形变等问题，确保及时发现及时报修，更好的保障列车和乘客安全，并且减少了对人力物力的消耗，且更加灵活和高效。

公开(公告)号：CN110282120A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910388064.6

申请日：2019-05-10

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 朱昌平 ,  朱涛 ,  李立伟 ,  吕可 ,  李龙飞 ,  程琪 ,  张新俊 ,  李芳钰 ,  赵姚

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。

公开(公告)号：CN108755030A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810563908.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 张果正 ,  朱昌平 ,  尚智 ,  周宇赫 ,  满翌 ,  李立伟 ,  张新俊 ,  梁斌

IPC: D06F57/06 ,  D06F57/10 ,  A01M29/00 ,  A01M29/06

CPC classification number: D06F57/06 ,  A01M29/00 ,  A01M29/06 ,  D06F57/10

Abstract: 本发明涉一种户外晾衣架及其工作方法，包括：由雨滴传感器组、电机模块和PVC防雨幕布构成的挡雨装置，由红外传感器、电机模块和驱赶棒构成的驱赶装置，由驱动模块和超声波避障模块构成的自主移动装置，以及由核心处理器和GSM模块构成的提醒装置。本发明通过挡雨装置，实现了户外晾衣架防雨，以防止衣服被雨淋湿；通过驱赶装置，实现了驱赶停落在户外晾衣架上的鸟类，以避免衣服被弄脏；通过自主移动装置，实现了户外晾衣架自主移动寻光，以改善衣服的晾晒效果；通过提醒装置，短信提醒用户收衣服，以解决天黑后衣服忘记被收的问题。

公开(公告)号：CN108674350A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810486777.1

申请日：2018-05-18

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 李立伟 ,  朱昌平 ,  张新俊 ,  梁斌 ,  周宇赫 ,  满翌 ,  张果正 ,  尚智

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/02 ,  B63C9/18 ,  H04W4/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/90 ,  H04W4/14

CPC classification number: B60R21/01 ,  B60R21/02 ,  B63C9/18 ,  H04W4/02 ,  H04W4/14 ,  H04W4/48 ,  H04W4/90

Abstract: 本发明涉及一种汽车溺水自救装置及其工作方法，本汽车溺水自救装置包括：用于检测汽车涉水深度和车内电路正常工作的液位及检测模块；用于破碎车窗玻璃的超声波共振模块；用于汽车发生溺水后发送求救信号的通信模块；用于汽车溺水时弹出帮助车内人员安全撤离的气囊装置；以及处理器模块，实现对装置的控制功能。本发明安装简易、维护方便、可靠性高、响应速度快，能够在不影响汽车原有功能的情况下，有效解决汽车溺水后，因车内电路故障或外部水压过大导致车窗和车门无法打开，造成车内人员逃生困难的问题，本发明能够协助车内人员当汽车溺水时在短时间内逃离汽车，实施自救。