公开(公告)号：CN106762985B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710015417.9

申请日：2017-01-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾乐 ,  马可 ,  王佳玮

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了种液压缸测试工装,通过若干拉杆连接的上板和下板,上板设有纵向通孔,上板和下板之间设有平行下板的中板。本发明的种液压缸测试工装,由上、中、下三块板体组成,其中心处于条直线上,利于三根液压缸的对中以及平衡;上板中心处通孔用于安装加载液压缸,过渡板用于承载安装调平用测试液压缸,通过加载液压缸的加载力模拟实际的四脚调平工况,可以用于两种测试液压缸的不同功能测试;对测试液压缸具有针对性测试,且同时对加载液压缸进行密封性测试,测试具有针对性又不失普遍性;其结构简单、设计紧凑、强度大,能够保证安装的同轴度,可以避免水平测试试验台油液重力的影响,实现多样性测试,具有很强的实用性和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN106762985A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710015417.9

申请日：2017-01-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾乐 ,  马可 ,  王佳玮

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种液压缸测试工装，通过若干拉杆连接的上板和下板，上板设有纵向通孔，上板和下板之间设有平行下板的中板。本发明的一种液压缸测试工装，由上、中、下三块板体组成，其中心处于一条直线上，利于三根液压缸的对中以及平衡；上板中心处通孔用于安装加载液压缸，过渡板用于承载安装调平用测试液压缸，通过加载液压缸的加载力模拟实际的四脚调平工况，可以用于两种测试液压缸的不同功能测试；对测试液压缸具有针对性测试，且同时对加载液压缸进行密封性测试，测试具有针对性又不失普遍性；其结构简单、设计紧凑、强度大，能够保证安装的同轴度，可以避免水平测试试验台油液重力的影响，实现多样性测试，具有很强的实用性和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN105892465A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610290887.1

申请日：2016-05-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾乐 ,  马可

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种用于加工车间工件传输的自动导向小车，其特征在于，包括小车主体，所述小车主体采用分层结构，包括用于承载货物的上层、用于小车行走的下层，所述上层与所述下层之间设置有单片机主控模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块，所述单片机主控模块分别与所述电机驱动模块、所述电源模块、所述无线通讯模块电联接，所述下层还设置有无刷直流电机，所述电机驱动模块的输出端与所述无刷直流电机的输入端电联接。本发明所达到的有益效果：本发明满足了机械加工车间所需要的用于传输工件的实际需求，实现了自动寻迹、转向、纠偏、避障、停止的功能，具有传输效率高、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等优点。